C++ 如何使用QSerialPort向设备发送建议

我试图使用QSerialPort从声纳（EchoRange智能传感器）获取信息，但我在这方面没有经验。通过设置端口名、波特率（4800，还测试了其他速率）、数据位（8位）、流量控制（否）、奇偶校验（否）和停止位（2），我可以通过以下方式获得数据流：

const QByteArray data=m_serialport->readAll（）； qDebug（）写入（QByteArray（$PAMTC，EN，ALL，1,5*hh））

m_serialport->write（QByteArray（$SDDPT）））

m_serialport->write（QByteArray（$--DBT，x.x，f，x.x，m，x.x，f*hh）））

没有变化，但指示灯显示我的设备接收到信号

您能告诉我如何获取下面协议中的深度数据吗？ 提前谢谢你！

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设备文档中对串行通信设置的说明是什么？你用示波器看过数据线了吗？对不起，我没有示波器。我只有两个指示灯来显示接收和发射状态。设备文档中关于串行通信设置的状态是什么？你用示波器看过数据线了吗？对不起，我没有示波器。我只有两个指示灯来显示接收和发射状态。