C++ 关键点描述符OpenCV

我试图理解如何在OpenCV中获取给定

关键点的描述符。到目前为止，我的代码如下所示：

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

typedef cv::Mat Image;

int main(int argc, const char * argv[])
{

    Image imgA = cv::imread("images/buddhamulticam_total100.png",
                              CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    Image imgB = cv::imread("images/buddhamulticam_total101.png", 
                            CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector = 
                    cv::FeatureDetector::create("ORB");
    cv::Ptr<cv::DescriptorExtractor> descriptor = 
                    cv::DescriptorExtractor::create("ORB");

    std::vector<cv::KeyPoint> keyPointsA, keyPointsB;

    keyPointsA.push_back(cv::KeyPoint(0,0,5));
    keyPointsB.push_back(cv::KeyPoint(10,10,5));

    cv::Mat descriptorA, descriptorB;
    descriptor->compute(imgA, keyPointsA, descriptorA);
    descriptor->compute(imgB, keyPointsB, descriptorB);

    std::cout << "DescriptorA (" << descriptorA.rows << "," <<
                descriptorA.cols << ")" << std::endl;
    std::cout << "DescriptorB (" << descriptorB.rows << "," 
              << descriptorB.cols << ")" << std::endl;
    return 0;
}

#包括
#包括“opencv2/opencv.hpp”
typedef cv:：Mat图像；
int main（int argc，const char*argv[]
{
Image imgA=cv:：imread（“images/buddhamulticam_total100.png”，
CV_加载_图像_灰度）；
Image imgB=cv:：imread（“images/buddhamulticam_total101.png”，
CV_加载_图像_灰度）；
cv:：Ptr检测器=
cv:：FeatureDetector:：创建（“ORB”）；
cv:：Ptr描述符=
cv:：DescriptorExtractor:：创建（“ORB”）；
std：：向量keyPointsA，keyPointsB；
关键点a.向后推（cv:：关键点（0,0,5））；
关键点b.向后推（cv:：关键点（10,10,5））；
cv:：Mat描述符RA，描述符RB；
描述符->计算（imgA、keyPointsA、描述符）；
描述符->计算（imgB、keyPointsB、描述符RB）；
std:：cout您正试图在点（0,0）和（10,10）上计算ORB，但它们太靠近图像边界，因此ORB无法计算这些位置的描述符。ORB（以及其他二进制描述符）会将它们过滤掉

编辑：由于您询问了用法，我正在编辑答案。您应该传递整个图像。我将其用作：

Ptr<FeatureDetector> detector = FeatureDetector::create(detector_name);
Ptr<DescriptorExtractor> descriptor = DescriptorExtractor::create(descriptor_name);

detector->detect(imgK, kp);
descriptor->compute(imgK, kp, desc);

Ptr-detector=FeatureDetector:：create（检测器名称）；
Ptr descriptor=DescriptorExtractor:：create（描述符名称）；
检测器->检测（imgK、kp）；
描述符->计算（imgK、kp、desc）；
让我明白，点是（0,0）和（10,10）？是的，这是opencv的文档所说的。好的，我明白了，但是创建
关键点并将其传递给
描述符牵引器
的方法是可以的？如果我在图像中取一个5x5的小补丁，在计算描述符时，我应该传递整个图像还是只传递该补丁？