C++ 简单版本：error:'；x'；不命名类型

我为Arduino上了这门课：

#include <ADXL362.h>
#include <SPI.h>

#ifndef holyGraal_H
#define holyGraal_H

class holyGraal {
private:
  ADXL362 adxl;
public:
  holyGraal();
};

#endif

“main”程序有setup和loop，但都是空的。当我试图编译它时，我得到了错误：

In file included from holyGraal.cpp:1:
holyGraal.h:9: error: 'ADXL362' does not name a type

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我不明白。为什么include没有为我的类定义ADXL362？我确实读过“如何为Arduino制作图书馆教程”，这是经常提到的。我不想创建一个库，只想创建一个用于我的项目的类。

您确定它包含您认为包含的ADXL362.h吗？您可能想阅读

头文件以查看它真正包含的内容？我确定ADXL362.h定义了ADXL362。如果启动一个新的草图并将其包含在内，则实例化ADXL362对象不会有任何问题。您确定编译器已成功包含

ADXL362.h

？您确定在include路径的其他地方没有意外地有另一个名为相同内容的文件吗？（注意：如果您在Windows上，文件名不区分大小写，因此

adxl362.h

和

adxl362.h

在编译器看来是一样的。）我如何确定这一点？

In file included from holyGraal.cpp:1:
holyGraal.h:9: error: 'ADXL362' does not name a type