C++ 如何插值UV坐标？

我正在尝试将纹理应用于我的.md2模型。我使用了古劳德着色（底部/顶部平面三角形的标准算法）对其进行着色，我必须对纹理坐标U和V使用类似的代码。但我真的不知道如何插值它们。从我尝试过的情况来看，我的代码似乎只在边缘下插值，而不是在边缘之间插值。我错过了什么？ 非常感谢。

这里的颜色由u表示红色，v表示绿色，255表示蓝色组成（仅适用于底部扁平三角形）：

void光栅化器：：TfillBottomFlatTriangle（顶点顶点1、顶点2、顶点3、COLORREF c1、COLORREF c2、COLORREF c3、HDC HDC）
{
浮点斜率1=（vertex2.GetX（）-vertex1.GetX（））/（vertex2.GetY（）-vertex1.GetY（））；
浮点斜率2=（vertex3.GetX（）-vertex1.GetX（））/（vertex3.GetY（）-vertex1.GetY（））；
//U和V
浮点斜率1u=（vertex2.GetU（）-vertex1.GetU（））/（vertex2.GetY（）-vertex1.GetY（））；
浮点斜率2u=（vertex3.GetU（）-vertex1.GetU（））/（vertex3.GetY（）-vertex1.GetY（））；
浮点斜率1v=（vertex2.GetV（）-vertex1.GetV（））/（vertex2.GetY（）-vertex1.GetY（））；
浮点斜率2v=（vertex3.GetV（）-vertex1.GetV（））/（vertex3.GetY（）-vertex1.GetY（））；
float x1=vertex1.GetX（）；
浮点x2=顶点1.GetX（）+0.5f；
//U和V
float x1U=vertex1.GetU（）；
浮动x2U=x1U；
float x1V=vertex1.GetV（）；
浮动x2V=x1V；
如果（斜率2<斜率1）
{
浮点数slopeTmp=slope1；
slope1=slope2；
slope2=slopeTmp；
浮动斜率MPU=斜率1U；
slope1U=slope2U；
slope2U=slopeTmpU；
浮动斜率tMPV=斜率1V；
斜率1v=斜率2v；
slope2V=slopeTmpV；
}
对于（float scanlineY=vertex1.GetY（）；scanlineY问题在于：

    //U and V
    float x1U = vertex1.GetU();
    float x2U = vertex1.GetU() + 0.5f;

    float x1V = vertex1.GetV();
    float x2V = vertex1.GetV() + 0.5f;

0.5
对于uv坐标来说太多了，所以这告诉我这是错误的

我认为正确的方法应该是：

    //U and V
    float x1U = vertex1.GetU();
    float x2U = x1U;

    float x1V = vertex1.GetV();
    float x2V = x1V;

快速健全测试：对于初始的
y
我们有
x1U=Vertex1.u
和
x2U=Vertex1.u
。对于最终的
y
我们有
x1U=Vertex2.u
和
x2U=Vertex3.u
我说得对吗

我想现在的情况是每个三角形都包含一半的纹理，我想我们可以在图像中看到它

编辑：
我在python中实现了相同的算法，得到了预期的结果：

import numpy as np

p = np.array([[0,0],
              [-5,10],
              [10,10]],dtype=np.float)

uv = np.array([[0.1,0.6],
               [0.2,0.5],
               [0.3,0.4]])

slope = (p[[1,2],0] - p[0,0])/(p[[1,2],1] - p[0,1])

slope_uv = (uv[[1,2],:] - uv[0,:])/(p[[1,2],1] - p[0,1]).reshape(-1,1)

x1 = p[0,0]
x2 = p[0,0] + 0.5

uv1 = uv[0,:]
uv2 = np.copy(uv1)

result = []

for scanY in range(int(p[0,1]),int(p[1,1])):
    for x in range(int(np.ceil(x1)),int(x2)):
        t = (x-x1)/(x2-x1)
        u = (1-t) * uv1 + t * uv2
        result.append((x,scanY,u[0],u[1]))
    x1 += slope[0]
    x2 += slope[1]
    uv1 += slope_uv[0,:]
    uv2 += slope_uv[1,:]

#%%
R = np.array(result,dtype=float)
from matplotlib import pyplot as plt

plt.figure()
plt.subplot(2,1,1)
plt.scatter(R[:,0],R[:,1],c = R[:,2])
plt.title('u')
plt.colorbar()
plt.subplot(2,1,2)
plt.scatter(R[:,0],R[:,1],c = R[:,3])
plt.title('v')
plt.colorbar()

结果如下：


我猜您的问题是顶点的
uv
值不正确

此外，我可以在您的代码中看到以下行：

                COLORREF colour = _model.GetTexture().GetTextureValue((int)u, (int)v);

这没有什么意义，因为
u，v
通常介于0和1之间。我认为在调用GetTextureValue或乘以它或其他东西之前，可能需要先除以纹理的大小。
对于任何类型的渲染问题，发布其外观的图像通常非常有帮助，而不仅仅是文本de说明。既然你说的是渲染.md2模型，我假设这些顶点是3D场景的投影顶点？我假设你现在不关心透视正确插值？输入顶点是否按特定顺序排序？@MichaelKenzel l用一张图片更新了我的帖子。首先，我只想应用纹理我会看看是否有时间考虑透视校正。顶点是按升序排列的。尝试将
uv
输出为颜色，而不是采样。生成的图像将让您了解生成的内容。关于三角形插值和重心坐标的讨论可能很有用：是的，我理解在。重点是查看生成为颜色的uv。这是一种使用了几十年的诊断技术。我更改了x2U和x2V的值，但结果相同…@MonicaHotea作为调试度量，请将计算出的uv作为颜色输出。例如，红色=u和蓝色=v。然后将结果图像添加到您的问题中在上。我添加了红色=u、绿色=v和蓝色=255的照片。@MonicaHotea请查看“编辑：”之后的内容。因此，您认为该算法是正确的，非常感谢您的努力。我按照教程获取uv值，所以，老实说，我不知道是否正确。
                COLORREF colour = _model.GetTexture().GetTextureValue((int)u, (int)v);