C++ 如何将球形贴图投影到球体/立方体上；“等矩形到立方”；

更新： 我发现，、有一个java实现。谁在C或C++中有类似的东西？ 我有一张全景图，一张来自谷歌街景的球形地图，我想把它映射到一个球体/立方体上。下面是一些示例和说明，我寻求的是一个可以实现它的库，或者一些实现指南

我试过了，结果列在底部。它显示了我想要的，但旋转轴已关闭。我需要创建正前方和后方、左侧和右侧的视图。理想情况下，我想将其映射到球体，并告诉它要提取的角度（立方体的方向）

[后、下、前、左、右、上]

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当你把相机放在一个用你的纹理映射的球体的中间时，你可以很容易地做到这一点。参见和例

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但实际上，这很容易自己实现，假设输入图像是某种圆柱形等距或等矩形投影：对于要渲染的输出图像中的每个（x，y），只需使用计算a（经度，纬度）输入图像和像素值的插值/复制。

输入图像是360x180度。看起来很有趣，但我想我正在寻找一个更简单的解决方案，一些C++代码，我可以调整参数并在算法中使用。在接受之前，我们将看看其他人是否给出了一些答案。