C++ ARM cortex M0 NRF51822上硬故障处理程序的GDB回溯

我在使用Segger JLink的手臂Cortex M0（北欧NRF51822）上。当我的代码出现硬错误时（比如由于取消引用无效指针），我只看到以下堆栈跟踪：

(gdb) bt
#0  HardFault_HandlerC (hardfault_args=<optimized out>) at main_display.cpp:440
#1  0x00011290 in ?? ()

我知道我可以使用addr to line将这些代码转换为源代码行：

> arm-none-eabi-addr2line -e main_display.elf 0x18ea6
/Users/cmason/code/nrf/src/../libs/epaper/EPD_Display.cpp:33
> arm-none-eabi-addr2line -e main_display.elf 0x18b35
/Users/cmason/code/nrf/src/../libs/epaper/EPD.cpp:414

我能找到剩余的回溯吗？如果我在一个正常的断点处停止，我可以得到一个回溯，因此我知道GDB可以使用（有些复杂的）算法来展开ARM上的堆栈。我知道，在一般情况下，堆栈可能会被我的代码搞得无法读取，但我不认为在这种情况下会发生这种情况

我认为这可能因为北欧的记忆保护计划而变得复杂。他们的蓝牙协议栈安装了自己的中断向量，并阻止对某些内存区域的访问。或者这是塞格的错？在皮质M0的其他例子中，大多数人都能看到硬断层的常规痕迹吗

谢谢

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-c

Cortex-M0和Cortex-M3足够接近，您可以使用此问题的答案：

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简而言之：GCC有一个函数_Unwind_Backtrace生成一个完整的调用堆栈；这需要稍微修改一下，以模拟在异常条目发生之前执行回溯。链接问题中的详细信息。

可能没有；堆栈跟踪只是反转存储在堆栈上的帧。如果已损坏堆栈，则跟踪将无法工作；链接列表将损坏，此时将无法跟踪。请参阅：了解更多信息。获取注册列表可能会有所帮助。再看看处理器模式，如果您不是普通用户模式，您可以看到保存的

pc

。正如我所说，我不相信在这种情况下堆栈已损坏。我认为0x00011290是Nordic的硬故障处理程序，它在备用非用户模式堆栈上执行。我猜我的堆栈还在内存中的某个地方。我也在上发布了。你需要得到

stacked\u fp

，这在中不存在。我不认为每个人都知道这件事；您已经安装了一个向量处理程序，它记录一些状态，然后中断到调试器。异常可能会覆盖用户模式

fp

，然后

gdb

无法跟踪；与损坏堆栈的效果相同。这是否回答了您的问题？

> arm-none-eabi-addr2line -e main_display.elf 0x18ea6
/Users/cmason/code/nrf/src/../libs/epaper/EPD_Display.cpp:33
> arm-none-eabi-addr2line -e main_display.elf 0x18b35
/Users/cmason/code/nrf/src/../libs/epaper/EPD.cpp:414