C++ 为什么CMake无法识别由'；包括目录'；？

My CMakeList文件定义了应包含在生成路径中的目录列表：

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

include_directories(lib)
include_directories(lib/freeglut)
include_directories(lib/freeglut/include)
include_directories(lib/freeglut/include/GL)
include_directories(lib/matrix)
include_directories(lib/mavlink)
include_directories(lib/mavlink/common)
include_directories(src)
include_directories(src/Drawing)
include_directories(src/Math)
include_directories(src/MavlinkNode)
include_directories(src/Simulation)
include_directories(src/Utility)
...

所有依赖文件都在/lib下。运行

cmakecmakelist.txt&make

时，出现以下错误：

[100%] Linking CXX executable FCND_Controls_CPP
CMakeFiles/FCND_Controls_CPP.dir/src/main.cpp.o: In function `main':
/home/peng/git-drone/__Udacity__/FCND-Controls-CPP/src/main.cpp:68: undefined reference to `glutTimerFunc'
/home/peng/git-drone/__Udacity__/FCND-Controls-CPP/src/main.cpp:70: undefined reference to `glutMainLoop'
...

而函数glutTimerFunc和glutMainLoop都位于“lib/freeglut/include/GL/freeglut.h”下。然而，CMake和make都忽略了它们。为什么会发生这种情况，我应该怎么做才能修复它们

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我使用的是cmake 3.9.1，我尝试了两个后端：gcc/g++和clang/clang++，但都给出了相同的错误。

您使用的是

include\u目录

，它们是编译器检查包含的目录。您应该使用的是

目标链接库

但是，由于您使用的是已知的库，因此需要执行类似操作（您可以在

cmakemodules

目录下的

FindGLUT.cmake

文件中找到此信息）：

注意，您还需要对带有缓存变量的

OpenGL

库

${OpenGL\u INCLUDE\u DIR}

和

${OpenGL\u库}

执行相同的操作

注意：尽量避免使用

include_目录

（无目标），因为这被认为是较旧的样式，并且有污染所有目标的include目录的缺点

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@Tsyvarev的可能重复项这不是重复项。@Samaursa:为什么不重复？问题的作者得到了“未定义的参考”，他不知道这是什么意思。他希望在头文件中定义函数，而不注意“链接”这个词。重复的问题解释了“未定义的引用”的含义，并得到了如何处理的提示。@Tsyvarev True，OP似乎不知道未定义的引用是什么意思，但是由于他使用的是

CMake

，他们无法完全遵循另一个问题的解决方案。另一个问题/解决方案是OP的一个很好的参考。看起来不是这样：在我将前几个include_目录更改为target_link_库之后，我遇到了以下错误：CMakeLists.txt:6（target_link_库）上的CMake错误：无法为target“lib”指定链接库它不是由此项目生成的。您不能将

包含目录

替换为

目标链接库

。您可以将

包含目录

替换为

目标包含目录

，在这种情况下，您还必须使用

公共

（我忘了将其放在解决方案中，请参见编辑我的答案）。

find_package(GLUT REQUIRED)
target_include_directories(your_exe PUBLIC ${GLUT_INCLUDE_DIR}) # could also be PRIVATE, depending on usage
target_link_libraries(your_exe ${GLUT_LIBRARY} )