C++ arduino算不算++；有一个限制，如何解决它？

我需要为一件工作物品制作一个仪表计数器，所以我决定只为它制作Arduino。我找到了一个旧的编码器，找到/编写了一个简单的代码，并对其进行了黑客攻击，遇到了一个意想不到的问题

由于某些原因，我的计数器无法计数超过8米或31991个编码器脉冲。一旦达到此8m限制，该数字将变为负数，并开始向后计数，如-7.9>-7.8（即继续向上向0计数）。
然后它达到零，再次计数到8

这对我来说很奇怪，我有限的编码知识无法解决它

有人知道如何解决这个问题，或者我能做些什么让它工作吗

#include <LiquidCrystal.h>

#define inputA_in 6
#define inputB_in 7

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

int inputA_V = 0;
int inputB_V = 0;
int inputA = 0;
int inputB = 0;
int counter = 0;
// smeni vrednost tuka pred run 
int console_frequency_milliseconds = 200; /// edna sekunda


int aLastState = 0;
int bLastState = 0;
float meters = 0.0;
unsigned long lasttime = 0;

int move_positive = 0;
int move_negative = 0; 

  int maximum_input_digital_v = 300;   //treba da citash od konzola i da gi setirash max i min
  int minimum_input_digital_v = 0;
  int logical_threshold_v = 150;       //brojkive se random staveni

void setup() {

  pinMode (inputA_in, INPUT);
  pinMode (inputB_in, INPUT);

  Serial.begin (9600);

  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD
  lcd.print("Metraza [m]");

  aLastState = inputA;
  bLastState = inputB;
  lasttime = 0;
}

void loop () {

  inputA = digitalRead(inputA_in);

  if (inputA != aLastState) {
    if (digitalRead(inputB_in) != inputA) {
      counter ++;
      aLastState = inputA;
    } else {
      counter --;
       aLastState = inputA;
    }
  }
   if (millis() - console_frequency_milliseconds > lasttime)//Detect once every 150ms
  {
    meters = 0.50014 * counter / 2000;
    Serial.print("Position: ");
    Serial.println(meters);
       lasttime = millis();

  lcd.setCursor(0, 1);
  //Print a message to second line of LCD
  lcd.print(meters);
  }

}

#包括
#在6中定义输入
#在7中定义inputB_
液晶显示器（12,11,5,4,3,2）；
int-inputA_V=0；
int inputB_V=0；
int-inputA=0；
int inputB=0；
int计数器=0；
//斯梅尼·弗雷德诺斯特图卡酒店
int console_频率_毫秒=200；///埃德娜·塞昆达
int aLastState=0；
int bLastState=0；
浮子流量计=0.0；
无符号长lasttime=0；
int move_正=0；
int move_负=0；
int最大输入数字v=300//城堡的最大值和最小值
int最小输入数字v=0；
int逻辑阈值=150//brojkive se random staveni
无效设置（）{
pinMode（输入，输入）；
pinMode（inputB_输入，输入）；
Serial.begin（9600）；
lcd.begin（16,2）；
//将消息打印到LCD
lcd.打印（“Metraza[m]”；
aLastState=输入；
bLastState=inputB；
lasttime=0；
}
空循环（）{
inputA=数字读取（inputA_in）；
如果（输入！=aLastState）{
如果（数字读取（输入）！=输入）{
计数器++；
aLastState=输入；
}否则{
计数器--；
aLastState=输入；
}
}
if（millis（）-console\u frequency\u millises>lasttime）//每150ms检测一次
{
仪表=0.50014*计数器/2000；
序列号。打印（“位置：”）；
串行打印项数（米）；
lasttime=millis（）；
lcd.setCursor（0,1）；
//将消息打印到LCD的第二行
lcd.打印（米）；
}
}

您的计数器是一个简单的

int

int counter = 0;

在您的系统上，它们似乎只有16位宽（最大值为32767），这并不奇怪。
使用

获取更广泛的变量

您可能还希望从更改计算

meters = 0.50014 * counter / 2000;

到

以避免丢失精度和范围。即使使用int，也可以将范围从31991个编码器脉冲扩展到32757个编码器脉冲；和更宽范围的模拟

---

您还可以尝试将

计数器

更改为

无符号整数

或

无符号长整数

。我没有分析你的全部代码，但我认为你没有任何依赖于负数表示的东西。所以你可能会把射程再扩大一倍。但不保证，有待测试。

阅读精美手册欢迎来到miloshIra。请拿这个。谢谢你们，你们总是让我看起来很蠢：）我检查了long int背后的理论，它将为我做这项工作，因为我只需要测量到2000米左右，再次感谢。我的荣幸。顺便问一下，你知道吗？你好，米洛希拉。我看到你一直在，并没有回应我的建议，澄清什么失踪你认为这个答案是有益的。如果这不是你想要的，那么你真的需要解释为什么，因为（冒着虚荣的风险），你似乎不会得到另一个不同的答案。如果你在等什么，请告诉我。

meters = 0.50014 * counter / 2000;

meters = 0.50014 * counter / 2000.0;