C++ 字符串在Arduino SPI传输代码中变为空

我是Arduino的新手，我正在尝试使用SPI将数据从一个Arduino传输到另一个Arduino。我在发送字符数组（C字符串）时遇到问题。首先，我认为问题在于定义字符串本身（因为我试图在同一个Arduino上串行打印它，它确实起作用），所有其他数据类型都会正常发送，但字符串由于某种原因变为空白（当我串行打印它们时，会打印一个空行）

这是主程序的代码，从程序的代码也有同样的问题

// master
#include <SPI.h>
#include "SPI_anything.h"

// create a structure to store the different data values:
typedef struct myStruct {
  char cmd[4];
  double b;
  long c;
};

myStruct sent;
myStruct recieved;

void setup () {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin ();
  // Slow down the master a bit
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);
  sent.cmd[4] = "def";
  sent.b = 32.2;
  sent.c = 100000;
}  // end of setup

void loop ()  { 
  digitalWrite(SS, LOW);    // SS is pin 10
  // SPI_writeAnything (sent);
  delay(20);
  Serial.println (SPI_readAnything (recieved));
  String command=recieved.cmd;
  Serial.println (recieved.cmd);///////////
  Serial.println (sent.cmd);/////////////
  Serial.println (command);
  Serial.println (recieved.b);
  Serial.println (recieved.c);
  Serial.println ();
  digitalWrite(SS, HIGH);
  delay (1000);  // for testing  
  sent.c++;
}  // end of loop

//主机
#包括
#包括“SPI_anything.h”
//创建用于存储不同数据值的结构：
typedef结构myStruct{
char-cmd[4]；
双b；
长c；
};
我的命令被发送；
我的命令收到了；
无效设置（）{
序列号开始（115200）；
SPI.begin（）；
//让主人慢一点
设置时钟分频器（SPI时钟分频器16）；
sent.cmd[4]=“def”；
b=32.2；
c=100000；
}//安装结束
void循环（）{
digitalWrite（SS，低）；//SS是引脚10
//SPI_写入所有内容（已发送）；
延迟（20）；
Serial.println（SPI_readAnything（received））；
String命令=received.cmd；
Serial.println（received.cmd）///////////
Serial.println（sent.cmd）/////////////
Serial.println（命令）；
Serial.println（received.b）；
Serial.println（received.c）；
Serial.println（）；
数字写入（SS，高）；
延迟（1000）；//用于测试
发送的。C++；
}//循环结束

在监视器中，

b

和

c

正常打印（数据来自从机），但

cmd

打印为空行（接收和发送）

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非常感谢。

您尝试过使用字符串类型而不是char[]吗

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双工作和长工作的原因是它们指向一个引用。cmd指向一个包含4个引用的数组。如果它与字符串一起工作，则可能是处理字符数组的读取/打印的方式。如果您关心内存问题，请使用char*。

警告不应被忽略

这一行

sent.cmd[4]=“def”

太糟糕了。你声明

cmd

是一个4个字符的数组，你试图用它的第5个字符写一个指向一个普通字符串的指针！这可能不是你想要做的，但编译器会尝试这么做

正确的方法是复制C字符串：

strncpy(sent.cmd, "def", 4);

可选地，您可以使用一个C++代码> STD::String ，它支持赋值，但是使用动态内存，因此它可能是您的用例中的一个选项。

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、C++和C++是不同的语言，只有一个公共子集。在C和C++中编写代码都是正确的，如果不可能的话，请选择一个。

< P> Serge Ballesta指出：将代码的第四个元素CMD < /Cord>数组设置为一个字符串指针的值，这不是你想要做的。 相反，您可以在声明结构的同时初始化它，如下面的示例所示（它不是显式的Arduino代码，而是C/C++兼容的）

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C =！C++。只有一个用于你使用的语言的标签。我认为最好是改变<代码>发送。CMD [ 4 ] =“DEF”<代码> >代码> Strucy（Seord.CMD，“DEF”）< /> >。你所编码的指令将指针的值分配给代码> > DEF“<代码>到一个包含4字节的字符数组的第五字符。）

#include <stdio.h>

typedef struct myStruct {
  char cmd[4];
  double b;
  long c;
} myStruct;


int main(int argc, char const *argv[])
{
  myStruct s = {
    "def", 3.0, 10000
  };
  printf("{%s, %f, %li}", s.cmd, s.b, s.c);
  return 0;
}

$ gcc structTest.c -o structTest
$ ./structTest.exe
{def, 3.000000, 10000}