C++ C++；传递类方法作为参数

我和ESP32一起工作。目前，我正在从ESP8266代码库迁移我的库

我目前正在做以下工作：

m_pubSubClient.setCallback( std::bind(&CL::callbackHandler, this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_3));

但PubSubClient库的作者似乎已经更改了签名

// old
#define MQTT_CALLBACK_SIGNATURE std::function<void(char*, uint8_t*, unsigned int)> callback
//new 
#define MQTT_CALLBACK_SIGNATURE void (*callback)(char*, uint8_t*, unsigned int)

//旧的
#定义MQTT_回调_签名std:：函数回调
//新的
#定义MQTT_回调_签名无效（*回调）（char*，uint8_t*，unsigned int）

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我不知道如何使用新签名来实现这一点。

因为普通函数指针不能绑定到成员函数，所以基本上只剩下三个选择：可以将CL:：callbackHandler声明为静态成员函数，使其成为自由函数或使用lambda表达式（不带闭包），如

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由于普通函数指针不能绑定到成员函数，您基本上只剩下三个选择：可以将CL:：callbackHandler声明为静态成员函数，使其成为自由函数或使用lambda表达式（不带闭包），如

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请仔细阅读。传递普通函数指针到底有什么不清楚的地方？不能再传递函数对象了。很清楚。就这样。好吧，但为什么这不再可能了，还有解决办法吗，因为我需要这个功能：（请仔细阅读。传递普通函数指针到底有什么不清楚的地方？您不能再传递函数对象了。非常清楚。就是这样。好吧，但为什么不再可能了？是否有解决方法，因为我需要此功能：（但如果不更改签名，我无法在lambda函数中获得this引用，是吗？不幸的是，不是。如果参数列表中的指针都不是用于用户数据，那么您唯一能做的就是返回全局或静态变量。“new is always better”（新总是更好）的最佳示例不是真的。感谢您的时间：）但是，如果不更改签名，我无法在lambda函数中获得this引用，是吗？不幸的是，不是。如果参数列表中没有任何指针用于用户数据，那么唯一可以做的就是返回全局或静态变量。“new is everys better”的最佳示例不是真的。感谢您的时间：）

m_pubSubClient.setCallback([](char* param1, uint8_t* param2, unsigned int param3) {
    // handling the event
});