Arduino 远程控制直升机的采集协议

我有一架（S107G）迷你直升机和一架Arduino。这些可能性听起来很有趣。所以我开始寻找从控制器到直升机的红外数据传输协议。我用这段代码试图找出其中的一些东西

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(12, INPUT_PULLUP); // 12 is IR sensor
}

void loop()
{
    Serial.print(digitalRead(12) ? LOW : HIGH);
    delay(1);
}

显然，这有很多缺陷

延迟（1）

是任意选择的，我无法知道数据以什么速度传输

它可以是模拟输入。（尽管我对此表示怀疑，因为我发现的大多数红外传感器都不支持这一点）

我无法知道“包”何时开始或结束

如果你们有人知道怎么做的话 我将不胜感激。谢谢

---

编辑：我找到了，听起来很不错，但他没有深入了解他是如何做到的，以及他的发现是什么（速度等）。

你可以找到完整的代码库，在其中你可以找到irsendDemo直升机.ino和IRrecvDump.ino的示例。这些和IRremote.cpp应该可以回答您的问题。我的计划（已经有一段时间）是在Esplora上安装发射机

以下是微秒，可在

这是R3和R5的位模式。我相信R5是生产中最常见的产品

union helicopter {
  uint32_t dword;
  struct
  {
     uint8_t Throttle  : 7;    //  0..6   0 - 127
     uint8_t Channel   : 1;    //  7      A=0, B=1
     uint8_t Pitch     : 7;    //  8..14  0(forward) - 63(center) 127(back)
     uint8_t Pspacer   : 1;    // 15      na
     uint8_t Yaw       : 7;    // 16..22  127(left) - 63(center) - 0(right)
  } symaR3;
  struct
  {
     uint8_t Trim      : 7;    //  0..6  127(left) - 63(center) - 0(right)
     uint8_t Tspacer   : 1;    //  7     na
     uint8_t Throttle  : 7;    //  8..14 0 - 127
     uint8_t Channel   : 1;    // 15     A=0, B=1
     uint8_t Pitch     : 7;    // 16..22 0(forward) - 63(center) 127(back)
     uint8_t Pspacer   : 1;    // 23     na
     uint8_t Yaw       : 7;    // 24..30 127(left) - 63(center) - 0(right)
  } symaR5;
};

---

但他们总是有可能推出一种新的模式。

哇！非常感谢你！我不知道有人会给出这么好的答案！我一到家就去看看！

union helicopter {
  uint32_t dword;
  struct
  {
     uint8_t Throttle  : 7;    //  0..6   0 - 127
     uint8_t Channel   : 1;    //  7      A=0, B=1
     uint8_t Pitch     : 7;    //  8..14  0(forward) - 63(center) 127(back)
     uint8_t Pspacer   : 1;    // 15      na
     uint8_t Yaw       : 7;    // 16..22  127(left) - 63(center) - 0(right)
  } symaR3;
  struct
  {
     uint8_t Trim      : 7;    //  0..6  127(left) - 63(center) - 0(right)
     uint8_t Tspacer   : 1;    //  7     na
     uint8_t Throttle  : 7;    //  8..14 0 - 127
     uint8_t Channel   : 1;    // 15     A=0, B=1
     uint8_t Pitch     : 7;    // 16..22 0(forward) - 63(center) 127(back)
     uint8_t Pspacer   : 1;    // 23     na
     uint8_t Yaw       : 7;    // 24..30 127(left) - 63(center) - 0(right)
  } symaR5;
};