C++ 消除C和C+中类似函数之间的重复+；，在EmPy模板中

那些东西是

C++

  const char *
  publish__@(spec.base_type.type)(void * untyped_data_writer, const void * untyped_message)
  {
    DataWriter * topic_writer = static_cast<DataWriter *>(untyped_data_writer);
    const __ros_msg_type & ros_message = *(const __ros_msg_type *)untyped_message;
    __dds_msg_type dds_message;
    conversion_cpp(ros_message, dds_message);

    @(__dds_msg_type_prefix)DataWriter * data_writer =
      @(__dds_msg_type_prefix)DataWriter::_narrow(topic_writer);
    DDS::ReturnCode_t status = data_writer->write(dds_message, DDS::HANDLE_NIL);

    // some common switch statements in C and C++

    }
  }

常量字符*
发布（spec.base\u type.type）（无效*未类型化的数据写入程序，常量无效*未类型化的消息）
{
DataWriter*topic_writer=static_cast（非类型化的数据_writer）；
常量ros msg类型和ros消息=*（常量ros msg类型*）非类型消息；
__dds\u消息类型dds\u消息；
转换cpp（ros消息、dds消息）；
@（uuu dds_msg_type_前缀）数据写入器*数据写入器=
@（dds msg类型前缀）数据编写器：：（主题编写器）；
DDS:：ReturnCode\u t status=数据写入器->写入（DDS\u消息，DDS:：HANDLE\u NIL）；
C／C++中常用的开关语句
}
}

C

静态常量字符*
发布（无效*数据写入器、常量无效*酷消息）
{
如果（！data_writer）{return“data writer handle为null”；}
如果（！cool_message）{return“ros消息句柄为空”；}
DDS:：DataWriter*主题编写器=静态转换（数据编写器）；
__dds\u消息类型dds\u消息；
const char*err_msg=conversion_c（冷消息和dds消息）；
如果（err_msg！=0）{返回err_msg；}
@（uuu dds_msg_type_前缀）数据写入器*数据写入器=
@（dds msg类型前缀）数据编写器：：（主题编写器）；
DDS:：ReturnCode\u t status=数据写入器->写入（DDS\u消息，DDS:：HANDLE\u NIL）；
@[用于规范字段中的字段]@
@[如果field.type.type=='string']@
@[如果field.type.is_数组]@
{
@[如果字段.类型.数组大小]@
size\u t size=@（field.type.array\u size）；
@[其他]@
size_t size=dds_message@（field.name）uu.length（）；
@[如有需要，请结束]@
对于（DDS:：ULong i=0；i

这个问题有点特定于我试图参与的一个开源项目，所以我将指出我猜的确切函数。 这是原件 这就是

我需要使用函数指针吗？
另一件事情是C包依赖C++包。

---

（也许这不是一个好问题，但我是个模糊的问题，但我不知道该怎么做，因为我是这个代码库的新手）< /P>请在这里发布简化的相关代码。“C”函数看起来像是用C++编写的，而“C++”函数写在C（<代码> Value*/COD>参数，YUK）中。你的意思是第一个被声明为

extern“C”

还是类似的？我没有深入了解模板元字符，但根本不清楚为什么需要两个不同的函数。也许你可以澄清区别是什么。这些可能与函数指针有什么关系？是的，它是extern C，请看文章中C方法的链接，或者我可以向您指出它的用途有点牵连。它基本上生成DDS的消息文件，可以与C或C++客户端库一起使用。伙计，我应该问问维修人员，我现在有点困惑。也许是overengineering@madratman：如果定义了（u cplusplus）/extern“C”，那么就没有太多的要点了{<代码> >代码之前使用<代码> STATICORCAST 。除非使用C++编译器，否则它不会编译，所以 IFDEF是多余的。除非有一些东西不能立即看到。我仍然认为使用<代码> Value*/Cord> C++函数的参数是YUK。（它也是YC，但有时是必要的）。但是，我想他们有他们的理由。“ExcN”c使C++中的函数名具有“C’链接（编译器不修改名称）），这样客户端C代码可以使用包含“函数”声明的“C”兼容的头文件链接到（即使用）函数。（由C++编译器编译），客户端的C链接器将链接到使用“C”的名字。“请在这里发布简化的相关代码。”C”函数看起来像是用C++编写的，而“C++”函数则写在C（<代码> Value*/COD>参数，YUK）中。.你的意思是第一个被声明为

extern“C”

或类似的？我没有深入了解模板元字符，但根本不清楚为什么需要两个不同的函数。也许你可以澄清一下区别是什么。这可能与函数指针有什么关系？是的，它是外部C，请查看帖子中C方法的链接，或者其目的有点牵连我可以指给你。它基本上是为DDS生成消息文件，用C或C++客户端库。我应该问维护者，我现在稍微有点困惑。也许，它是overengineering@madratman：如果定义了（u cplusplus）/extern“C”，那么就没有太多的要点了{<代码> >代码之前使用<代码> STATICORCAST 。除非使用C++编译器，否则它不会编译，所以 IFDEF是多余的。除非有一些东西不能立即看到。我仍然认为使用<代码> Value*/Cord> C++函数的参数是YUK。（它也是YC，但有时是必要的）。但是，我想他们有他们的理由。“ExcN”c使C++中的函数名具有“C’链接（编译器不修改名称）），这样客户端C代码可以使用包含“函数”声明的“C”兼容的头文件链接到（即使用）函数。（这是由C++编译器编译的），客户端的C链接器将链接到使用“C”名称。

static const char *
publish(void * data_writer, const void * cool_message)
{
  if (!data_writer) {return "data writer handle is null";}
  if (!cool_message) {return "ros message handle is null";}

  DDS::DataWriter * topic_writer = static_cast<DDS::DataWriter *>(data_writer);
  __dds_msg_type dds_message;
  const char * err_msg = conversion_c(cool_message, &dds_message);
  if (err_msg != 0) {return err_msg;}

  @(__dds_msg_type_prefix)DataWriter * data_writer =
    @(__dds_msg_type_prefix)DataWriter::_narrow(topic_writer);
  DDS::ReturnCode_t status = data_writer->write(dds_message, DDS::HANDLE_NIL);
@[for field in spec.fields]@
@[if field.type.type == 'string']@
@[if field.type.is_array]@
  {
@[if field.type.array_size]@
    size_t size = @(field.type.array_size);
@[else]@
    size_t size = dds_message.@(field.name)_.length();
@[end if]@
    for (DDS::ULong i = 0; i < size; ++i) {
      // This causes the DDS::String_mgr to release the given c string without freeing it.
      dds_message.@(field.name)_[i]._retn();
    }
  }
@[else]@
  // This causes the DDS::String_mgr to release the given c string without freeing it.
  dds_message.@(field.name)_._retn();
@[end if]@
@[end if]@
@[end for]@

  // some common switch statements in C and C++
  }
}