C++ 使用cv:：calibrateCamera（）获得的摄影机矩阵结果是否与使用cv:：fisheye:：calibrate（）获得的结果相同

我正在进行一个校准鱼眼相机的项目，主要问题是我想保存校准中获得的参数

使用

cv:：calibleCamera（）

，相机矩阵是一个

cv:：Mat

，使用

cv:：FileStorage

我可以轻松读写。 使用

cv:：fisheye:：calibrate（）

相机矩阵是

cv:：Matx33d

，我无法使用

cv:：FileStorage

使用它

我阅读了openCV文档，两种方法中的参数都是相同的，但我想知道您是否获得了相同的结果，因为传递的参数可能是相同的，但方法中的算法可能会改变

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谢谢

系数是一样的，但是得到它们的方程式是不同的。您需要了解opencv中鱼眼相机模型和针孔相机模型之间的区别

谢谢黑格的快速回答。所以，我会去阅读这些差异，但总的来说，我会得到相同的相机矩阵，但得到它的方程是不同的，对吗？你会得到两个矩阵，一个是3by3，有fx，fy，cx，cy，其中cx和cy是相机传感器的主要中心，fx，fy是水平轴和垂直轴上的焦距。第二个矩阵是将图像映射到矩形的失真系数。在针孔相机模型中，有k1 k2 k3 k4 p1 p2 p3 p4 b1 b2系数，用于描述径向和切线畸变。对于鱼眼相机，您有k1 k2 k3 k4，畸变方程的描述与针孔模型非常不同。