GLUT OpenGL glRotatef 我一直试图用OpenGL、GLUT和C++来创建一个非常简单的小行星游戏。

我一辈子都搞不清楚为什么会发生这种情况，但按“a”或“d”键时，我希望三角形沿Z轴旋转。问题是，当按下这些键时，glRotatef（）会围绕屏幕的0,0位置或左下角旋转。我尝试过许多不同的方法和教程，我将链接的代码是最好的运行示例

我确信我遗漏了一些东西，但我无法让三角形围绕自身旋转，而不是屏幕的原点

#include <iostream>
#include <windows.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>  
#include <GL/glut.h>

//g++ -o game.exe -Wall main.cpp glut32.lib -lopengl32 -lglu32 -static-libgcc -static-libstdc++

float posX = 0, posY = 0, posZ = 0;

int width = 100, height = 100;
int triangle_height = 5, triangle_width = 4;
float move_unit = 1;

void display() {

    std::cout << "display" << std::endl;

    //glLoadIdentity();

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
    glTranslatef(posX, posY, posZ);
    glColor3f(1,1,1); //sets the current color to white
        glBegin(GL_TRIANGLES); //tells openGL we are going to draw some triangles

            //glTranslatef(0, 0, 0);
            glVertex2i( width/2 , height/2 ); //specifies the first vertext of our triangle
            glVertex2i( width/2 + triangle_width , height/2 ); //specifies the second vertext of our triangle
            glVertex2i( width/2 , height/2 + triangle_height); //specifies the third vertext of our triangle

        glEnd(); //tells openGL that we are done drawing

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();

    glFlush();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {

    switch(key) {

        case 'w':
            std::cout << "moving up" << std::endl;
            posY += move_unit;
        break;

        case 's':
            std::cout << "moving down" << std::endl;
            posY -= move_unit;
        break;

        case 'a':
            std::cout << "rotate left" << std::endl;
            glRotatef(5.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
        break;

        case 'd':
            std::cout << "rotate right" << std::endl;
            glRotatef(5.0f, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
        break;

    }

    glutPostRedisplay();

}

void init() {

    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION); //changes the current matrix to the projection matrix
    glLoadIdentity();
    gluOrtho2D(0, width, 0, height);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

int main(int argc, char **argv) {

    glutInit(&argc, argv); //inits the GLUT framework

    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
    glutCreateWindow("Eric's Game");

    init();

    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop(); // Infinite event loop

    return 0;

}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
//g++-o game.exe-Wall main.cpp glut32.lib-lopengl32-lglu32-static libgcc-static libstdc++
浮点数posX=0，posY=0，posZ=0；
内部宽度=100，高度=100；
int三角形高度=5，三角形宽度=4；
浮动移动单位=1；
无效显示（）{
std:：cout因为旋转应用于原点，所以应该连接三个变换：

1.首先在原点上平移三角形

2.然后应用旋转

3.在这之后，您反转第一次平移，以便将其放回原始位置。
OpenGL以相反的顺序应用矩阵。换句话说，如果要旋转然后平移，则需要在
glTranslatef
之后调用
glRotatef
。最好的方法是存储当前的旋转表达式合法地，而不仅仅是对
glRotatef
进行一系列调用：

float rotation = 0.0;

void display() {
    // ...
    glPushMatrix();
    glTranslatef(posX, posY, posZ);
    glRotatef(rotation, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    // Rewrite triangle vertex coordinates to be centered at (0, 0)
    glPopMatrix();
    // ...
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
    switch(key) {
        // ...
        case 'a':
            std::cout << "rotate left" << std::endl;
            rotation += 5.0f;
            break;

        case 'd':
            std::cout << "rotate right" << std::endl;
            rotation -= 5.0f;
            break;
    }
    // ...
}

float旋转=0.0；
无效显示（）{
// ...
glPushMatrix（）；
glTranslatef（posX，posY，posZ）；
glRotatef（旋转，0.0f，0.0f，1.0f）；
//重写三角形顶点坐标，使其居中于（0，0）
glPopMatrix（）；
// ...
}
无效键盘（无符号字符键，整数x，整数y）{
开关（钥匙）{
// ...
案例“a”：
std：：你的建议很好地发挥了作用，使用旋转变量就像是一个“duh”时刻，哈哈。但是，我该如何在屏幕上使对象居中呢？这一直是我的问题，我希望三角形在屏幕上居中，而不是左下角。
glVertex2i（0，0）；
glVertex2i（0+三角形宽度，0）；
glVertex2i（0，0+三角形高度）；
初始化
posX
和
posY
为屏幕宽度/高度的一半，你应该很好。