C++ 项目中的yaml cpp读取顺序

如何使用YAML cpp读取此YAML文件：

sensors:
  - id: 5
    hardwareId: 28-000005a32133
    type: 1
  - id: 6
    hardwareId: 28-000005a32132
    type: 4

我不明白我怎样才能得到

传感器

项目来使用它

据我所知，

sensors

是一个

YAML:：Node

。我怎样才能得到它

更新1:

YAML::Node config = YAML::LoadFile(config_path);
const YAML::Node& node_test1 = confg["sensors"];

for (std::size_t i = 0; i < node_test1.size(); i++) {
    const YAML::Node& node_test2 = node_test1[i];
    std::cout << "Id: " << node_test2["id"].as<std::string>() << std::endl;
    std::cout << "hardwareId: " << node_test2["hardwareId"].as<std::string>() << std::endl << std::endl;
}

YAML:：Node config=YAML:：LoadFile（配置路径）；
const YAML:：Node&Node_test1=confg[“传感器”]；
对于（std:：size_t i=0；istd:：cout看起来您的代码可以工作，但是如果您想用迭代器重写它，您可以：

YAML::Node config = YAML::LoadFile(config_path);
const YAML::Node& sensors = config["sensors"];
for (YAML::iterator it = sensors.begin(); it != sensors.end(); ++it) {
    const YAML::Node& sensor = *it;
    std::cout << "Id: " << sensor["id"].as<std::string>() << "\n";
    std::cout << "hardwareId: " << sensor["hardwareId"].as<std::string>() << "\n\n";
}

YAML:：Node config=YAML:：LoadFile（配置路径）；
const YAML:：Node&sensors=config[“sensors”]；
for（YAML:：iterator it=sensors.begin（）；it！=sensors.end（）；++it）{
常量YAML:：节点和传感器=*it；
std:：cout你试过什么？阅读教程：看看这是否有帮助：）我已经阅读了这篇教程，我找到了如何读取序列，但我没有找到如何读取项目中的序列。正如我在示例
中理解的那样，传感器
也是节点。但我没有找到如何使用它作为
YAML:：node
我发现我需要使用
YAML:：const_迭代器
而不是
YAML:：迭代器