C++ "科学物理"；setLinearVelocity“；不动

我正在尝试使用OpenGL和BulletPhysics创建一个具有刚体的FPS播放器。唯一的问题是让盒子移动。我用setLinearForce、applyForce和许多其他工具尝试过，但就是不想移动。它仍然对碰撞做出反应，但如果它因为碰撞而移动（我投掷一个球来测试它的物理性能），并且我按下键盘上的任何移动按钮，它就会停止。如果它是静止的，我按下按钮使它移动，它就不会反应（保持静止）

这是运动员的课程

\ifndef PLAYER\u H
#定义PLAYER_H
#包括
#包括
//子弹物理学
#包括“Bullet\src\btBulletDynamicCommon.h”
//SDL与OpenGL
#包含“Link\GLUT\include\GLUT.h”
#包括“链接\GLUT\include\GL.h”
#include“Link\GLUT\include\GLU.h”
#包括“链接\SDL\include\SDL.h”
使用名称空间std；
职业选手
{
公众：
b刚体*体；
btt变换；
b运动状态*运动；
Player（）；
~Player（）；
void init（btDynamicsWorld*世界、浮动x、浮动y、浮动z、浮动质量）；
无效位置（浮动x、浮动z）；
void Render（）；
void freemory（btDynamicsWorld*world）；
};
Player:：Player（）{}
玩家：：~Player（）{}
void Player:：init（btDynamicsWorld*world，float x，float y，float z，float mass）
{
t、 setIdentity（）；
t、 setOrigin（btVector3（x，y，z））；
btBoxShape*obj=新的btBoxShape（btVector3（3/2.0,7/2.0,3/2.0））；
btVector3惯性（0,0,0）；
如果（质量！=0.0）
obj->计算校准（质量、惯性）；
运动=新的btDefaultMotionState（t）；
b刚体：：b刚体构造信息（质量、运动、物体、惯性）；
body=新的B刚体（信息）；
主体->强制激活状态（禁用禁用）；
车身->设置角度系数（0.0）；
身体->设置睡眠阈值（0.0,0.0）；
世界->添加刚体（体）；
}
无效玩家：：刷新位置（浮动x，浮动z）
{
body->getMotionState（）->getWorldTransform（t）；
Uint8*状态=SDL_GetKeyState（NULL）；
如果（状态[SDLK_w]）
{
body->setLinearVelocity（btVector3（x*20，body->getLinearVelocity（）.y（），z*20））；
}
body->getMotionState（）->setWorldTransform（t）；
body->setCenterOfMassTransform（t）；
}
void Player:：Render（）
{
if（body->getCollisionShape（）->getShapeType（）！=BOX\u SHAPE\u PROXYTYPE）
返回；
GL3F（0.0,1.0,0.0）；
btVector3区段=（（btBoxShape*）正文->getCollisionShape（））->getHalfExtentsWithMargin（）；
btt变换；
body->getMotionState（）->getWorldTransform（t）；
浮垫[16]；
t、 getOpenGLMatrix（mat）；
glPushMatrix（）；
glMultMatrixf（mat）；
glBegin（GL_QUADS）；
glVertex3f（-extent.x（），extent.y（），-extent.z（））；
glVertex3f（-extent.x（），-extent.y（），-extent.z（））；
glVertex3f（-extent.x（），-extent.y（），extent.z（））；
glVertex3f（-extent.x（），extent.y（），extent.z（））；
格伦德（）；
glBegin（GL_QUADS）；
glVertex3f（extent.x（）、extent.y（）、-extent.z（））；
glVertex3f（extent.x（），-extent.y（），-extent.z（））；
glVertex3f（extent.x（），-extent.y（），extent.z（））；
glVertex3f（extent.x（）、extent.y（）、extent.z（））；
格伦德（）；
glBegin（GL_QUADS）；
glVertex3f（-extent.x（），-extent.y（），-extent.z（））；
glVertex3f（extent.x（），-extent.y（），-extent.z（））；
glVertex3f（extent.x（），-extent.y（），extent.z（））；
glVertex3f（-extent.x（），-extent.y（），extent.z（））；
格伦德（）；
glBegin（GL_QUADS）；
glVertex3f（-extent.x（），extent.y（），-extent.z（））；
glVertex3f（extent.x（）、extent.y（）、-extent.z（））；
glVertex3f（extent.x（）、extent.y（）、extent.z（））；
glVertex3f（-extent.x（），extent.y（），extent.z（））；
格伦德（）；
glBegin（GL_QUADS）；
glVertex3f（-extent.x（），extent.y（），-extent.z（））；
glVertex3f（-extent.x（），-extent.y（），-extent.z（））；
glVertex3f（extent.x（），-extent.y（），-extent.z（））；
glVertex3f（extent.x（）、extent.y（）、-extent.z（））；
格伦德（）；
glBegin（GL_QUADS）；
glVertex3f（-extent.x（），extent.y（），extent.z（））；
glVertex3f（-extent.x（），-extent.y（），extent.z（））；
glVertex3f（extent.x（），-extent.y（），extent.z（））；
glVertex3f（extent.x（）、extent.y（）、extent.z（））；
格伦德（）；
glPopMatrix（）；
}
void Player:：freemory（btDynamicsWorld*world）
{
world->removeCollisionObject（实体）；
删除body->getMotionState（）；
删除body->getCollisionShape（）；
}
#恩迪夫

好的，这是课堂。请注意，RefreshPosition有两个参数：x和z位置（我不想更改y位置）。这两个变量表示玩家的方向（0到1），并乘以20得到速度（最大值=20）

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我希望我给了您足够的信息….

可能对象被停用，然后它就不再移动了。然后必须再次激活它（在文档中搜索如何使用setActivationState（）方法激活刚体）

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当对象几乎停止时，它们将被停用。然后，它们不会再次激活，直到另一个对象向它们施加力或您以编程方式执行此操作。

您能给出一个更简洁的表示错误的代码片段，或者删除代码中未包含的引用元素，以便我们更容易地对其进行测试吗？唯一的问题是它不起作用（setLinearVelocity）。有时我运行程序，它在开始时只工作30秒，然后停止，不响应键盘。我知道这是一个非常古老的线程，但我遇到了完全相同的问题，当我移动对象时，它移动，但当它停止时，我无法再移动对象。我想知道你是如何解决这个问题的。谢谢