C# 在Matrix3D中使用偏移量进行转换

我有一个应用程序，我想缩放、旋转和平移一些3D点

我习惯于看到3x3旋转矩阵，并将平移存储在单独的值数组中。但是.NETMatrix3D结构（）是4x4，有一行“偏移量”——OffsetX、OffsetY、OffsetZ，它们显然用于翻译。但它们究竟打算如何应用呢

假设我有一个向量3D，X，Y，Z的值，比如说72，24，4。说我的Matrix 3D

.707   0   -.707   0
0      1     0     0
.707   0   .707    0
100   100    0     1

i、 因此OffsetX和OffsetY的值是100

Matrix3D是否有任何方法或运算符可以将其作为我的观点的翻译？Transform（）似乎不起作用。如果我的代码有

Vector3D v = new Vector3D(72, 24, 0);
Vector3D vectorResult = new Vector3D();
vectorResult = MyMatrix.Transform(v);

vectorResult的值为8.484,24，-8.484，如果偏移量为0，则其值相同

---

显然，我可以为每个轴分别手动应用平移，但我认为，因为它是结构的一部分，所以可能会有某种方法或操作符，在其中给它一个点，并应用整个矩阵，包括平移。有吗

4x4矩阵表示使用齐次坐标的三维空间变换。在此表示中，将

w

分量添加到向量。此组件根据向量应表示的内容而有所不同。用矩阵变换向量是简单的乘法：

transformed = vector * matrix

（其中两个向量都是行向量）

w

组件仅由矩阵的最后一行（存储翻译的部分）考虑。因此，如果要变换点，该组件必须为1。如果要变换方向，则该组件必须为0（因为平移方向向量时方向向量不会改变）

这种差异在WPF中用两种不同的结构表示。

Vector3D

表示一个方向（带有

w

组件0），而

Point3D

表示一个点（带有

w

组件1）。因此，如果您将

v

a

Point3D

，一切都应该按照您的预期工作