C# IndexOutOfRangeException:数组索引超出范围

我试图构建一个路径查找a*代码，但不断得到一个数组索引错误。我试过用x和y来调整，但到目前为止运气不好。 这是代码

public int columns = 9;                                                      //Columns and rows to set up the board
public int rows = 9;                                                //This number are the usable tiles, the complete board is 11 by 11
                                                                    //With a border of 1 tile

public Node[,] graph;

//Class Node
public class Node
{
    public List<Node> neighbours;                                                   //List of all the neighbours nodes (4Directions)

    public Node()
    {
        neighbours = new List<Node>();
    }
}

//Sets up the outer walls and floor (background) of the game board.
void BoardSetup()
{
    for (int x = -1; x < columns + 1; x++)
    {
        for (int y = -1; y < rows + 1; y++)
        {
            Edited out Code, don't think has anything to do with my problem.
        }
    }
}

//Creates the graph to use Pathfinding
void GeneratePathfindingGraph()
{
    //Create graph
    graph = new Node[columns, rows];

    for (int x = -1; x < columns + 1; x++)
    {
        for (int y = -1; y < rows + 1; y++)
        {

            graph[x, y] = new Node();

            Add the 4 cardinal adjacent tiles
            if (x != - 1)
                graph[x, y].neighbours.Add(graph[x - 1, y]);      
            if (x != columns - 1)
                graph[x, y].neighbours.Add(graph[x + 1, y]);       //Where I am getting the error
            if (y != - 1)
                graph[x, y].neighbours.Add(graph[x, y - 1]);
            if (y != rows - 1)
                graph[x, y].neighbours.Add(graph[x, y + 1]);
        }
    }
}

//SetupScene initializes our level and calls the previous functions to lay out the game board
public void SetupScene(int level)
{
    //Creates the outer walls and floor.
    BoardSetup();

    //Creates the Node map to use Pathfinding
    GeneratePathfindingGraph();
}

public int columns=9//用于设置板的列和行
公共整数行=9//这个数字是可用的瓷砖，整个板是11乘11
//有1块瓷砖的边框
公共节点[，]图；
//类节点
公共类节点
{
公共列表邻居；//所有邻居节点的列表（4个方向）
公共节点（）
{
邻居=新列表（）；
}
}
//设置游戏板的外墙和地板（背景）。
void BoardSetup（）
{
对于（int x=-1；x

}

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我已经编辑掉了这个类中的大部分代码，我认为这与问题没有多大关系。

你能像

x=-1至
x=0
数组总是以零开始。
循环中的
int x=-1
有什么具体原因吗？为什么循环从
-1
开始。请注意，
if
s始终只检查一个变量（
x
或
y
），因此在第一次迭代中，您肯定会遇到一个
图[-1，-1]
<代码>-1
不是数组的有效索引。从
0
开始循环，它应该可以正常工作（假设剩下的算法是正确的，我没有检查）。
if（x！=columns-1）//graph[x，y].neights.Add（graph[x+1，y]）
x
=-1，
列-1
=8。您可以尝试访问
图形[-1，-1]
，这是不可能的，因为每个索引都从0开始。谢谢大家！我不知道每个索引都必须从0开始。