C# PhysX:碰撞onContact不工作

我正在使用PhysX.NET（PhysX的C#wrapper），并试图在SimulationEventCallBack中使用onContact获取两个球体之间碰撞的通知

我已经为SimulationEventCallback创建了一个新的子类，并重写了OnContact方法，以便在发生冲突时给我一条消息。然后，我将场景的simulationEventCallback设置为我的子类的一个实例。即使两个球体（刚性动力学）明显碰撞，这也不起作用。下面是我的代码：

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//创建子类

public class robotCollision : SimulationEventCallback
    {
        public override void OnContact(ContactPairHeader pairHeader, ContactPair[] pairs)
        {
            base.OnContact(pairHeader, pairs);        
            Rhino.RhinoApp.Write("Contact!");
        }
     }

//创建场景

scene = engine.CreateScene(sceneDesc);
scene.SetSimulationEventCallback(myContactCallback,0);

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还有什么需要考虑的吗？有什么需要设置的标志吗？ 如果这是一个非常幼稚的问题，我很抱歉，但我已经为此做了一整天的工作，似乎很简单，我无法理解

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谢谢。

< P>我是PrxxC++用户，所以我不会把它标记为解决方案。 通常，您需要使用

PxSimulationFilterShader

或

PxSimulationFilterCallback

定义两个参与者之间的联系。 后者是您需要实现的一个特定回调，因此我怀疑您是否愿意这样做。 将提供默认的

PxSimulationFilterShader

，因此无需担心

为了使过滤器着色器工作，必须定义碰撞组和遮罩中的角色。请参见

PxSetGroup

和

PxSetGroupsMask

。 组只是一个介于0-31之间的数字ID。 掩码是一个4短（PxU16）位集，定义“对于每个组，我应该与谁碰撞”。 现在团体面具有点挑剔。。背后的数学是。。烦人的 但是，您可以使用组掩码中的输入数据，使用更简单的方法实现自己的冲突过滤。PhysX代码和文档中有一些关于如何执行此操作的示例。看

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再次，我是C++的答案，我确信C语言包装中有类似的东西。

< P>我是PrxxC++用户，所以我不会把它标记为解决方案。 通常，您需要使用

PxSimulationFilterShader

或

PxSimulationFilterCallback

定义两个参与者之间的联系。 后者是您需要实现的一个特定回调，因此我怀疑您是否愿意这样做。 将提供默认的

PxSimulationFilterShader

，因此无需担心

为了使过滤器着色器工作，必须定义碰撞组和遮罩中的角色。请参见

PxSetGroup

和

PxSetGroupsMask

。 组只是一个介于0-31之间的数字ID。 掩码是一个4短（PxU16）位集，定义“对于每个组，我应该与谁碰撞”。 现在团体面具有点挑剔。。背后的数学是。。烦人的 但是，您可以使用组掩码中的输入数据，使用更简单的方法实现自己的冲突过滤。PhysX代码和文档中有一些关于如何执行此操作的示例。看

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再次，我是C++的答案，我确信C语言包装中有类似的东西。

有同样的问题，你解决过吗？有同样的问题，你解决过吗？