C# 我如何让统一的AI角色在玩家到达某个特定点的途中绕过他

当我的玩家到达AI附近时，AI会将其状态更改为逃跑，并调用此函数：

void Flee()
    {
        inTransit = false; //this makes sure he gets to his destination before rerouting

        if(IsPlayerBlockingPath() && DistanceToTarget(player.position) < 10f)
        {
            PerpendicularMovement(HorizontalNormalToTarget(player.position));
        }
        else        
        {
            MoveTowardsTarget(enemyBase.position);
        }       
    }

---

逃跑

被叫的时间间隔是多少？如果距离为9.9f，AI将运行一点

垂直移动

，然后

立即向StarGet移动

，是否可能。更新函数正在调用flue。当我改变10f的值时，似乎没有什么真正的变化，就是你所指的距离，当AI决定

垂直移动

或

向Starget移动

时，你必须追踪的距离。检查您的标准是否过于宽松，因此大多数情况下，它会落在

向StarGet移动的问题上。此外，还要检查除了您发布的代码片段之外，是否有任何代码会干扰AI的行为。调用
fleed
的间隔是多长时间？如果距离为9.9f，AI将运行一点
垂直移动
，然后
立即向StarGet移动
，是否可能。更新函数正在调用flue。当我改变10f的值时，似乎没有什么真正的变化，就是你所指的距离，当AI决定
垂直移动
或
向Starget移动
时，你必须追踪的距离。检查您的标准是否过于宽松，因此大多数情况下，它会落在
向StarGet移动的问题上。还要检查除了您发布的代码片段之外，是否有任何代码可能干扰AI的行为。

float DistanceToTarget(Vector3 location)
    {
        return (transform.position - location).magnitude;
    }

bool IsPlayerBlockingPath()
    {
        Vector3 AIToPlayer = HorizontalNormalToTarget(player.position);
        Vector3 AIToEnemyBase = HorizontalNormalToTarget(enemyBase.position);

        float dotP = Vector3.Dot(AIToPlayer, AIToEnemyBase);
        if (dotP > blockTollerance) //blockTollerance is set to 0.1f
        {
            return true;
        }

        return false;
    }

void PerpendicularMovement(Vector3 perpToThis)
    {
        Vector3 perpDirection = Quaternion.Euler(0, 90, 0) * perpToThis;
        MoveTowardsTarget(perpDirection * perpMovementIncrement);
//I need him to move in this direction a bit further than he currently will
    }