C#串行命令移动Arduino伺服X度？

我有一个Arduino连接伺服（引脚9，5.5v和地面），它将运行在Arduino上的任何ol'测试；然而，当我发送一个串行命令来移动它时，什么也没发生。rx灯闪烁，因此我知道Arduino正在获取信息。我认为问题在于我的字节转换

代码时间：

Arduino代码：

#include <Servo.h> 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
void setup() 
{ 
    myservo.attach(9); 
    // attaches the servo on pin 9 to the servo object and sets the rotation to 0
    myservo.write(0); 
} 

int pos1= 0;
int pos2= 0;
int pos3= 0;
int totalMove = 0;

void loop() 
{ 
    if (Serial.available() > 0 && totalMove > 0)
    {
        pos1 = Serial.read() - '0'; 
        // pos2 = Serial.read() - '0'; 
        // pos3 = Serial.read() - '0'; 
        // totalMove = ((pos3) + (pos2*10) + pos1*100);

        myservo.write(pos1);
     }
} 

---

有什么想法吗？

您是否确保它可以使用其他软件工作？这通常是第一步，即使您必须使用超级终端。这将解决所有电缆问题，并为您提供正确的参数

另外，我推荐使用SysInternals。它允许您在应用程序运行时监视串行端口活动

确保您正在设置所有串行端口参数；波特率、数据位、停止位、奇偶校验、握手以及读写超时。还可以设置用于换行符的值

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此外，您可以尝试自己读取数据，而不是依赖于接收到的数据事件。

您正在发送此字节

serialPort1.Write(new byte[] {57}, 0, 1);

基本上是字符

'9'

。接收器代码为

pos1 = Serial.read() - '0'; 

这意味着

pos1

的值为

9

（请注意缺少的

”

）。然后将该值直接写入

伺服

实例

myservo.write(pos1);

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将所有部分相加：您可以有效地只将值0到9发送到伺服。但是告诉您，

write

需要0到180的范围。只向伺服发送0到9可能会稍微晃动它。

可能是因为您的逻辑级别

lpt和串行端口输出为2.5v，一些驱动器需要5v进行设置和复位

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因此，您需要一个像max232这样的ic来将逻辑电平从2.5v转换为5v。

您如何实例化和初始化C#code？serialPort1=new System.IO.Ports.SerialPort（组件）中的

serialPort1

对象；serialPort1.PortName=“COM4”；serialPort1.BaudRate=9600；serialPort1.Open（）；喜欢that@Hans谢谢你！我选择通过代码，这似乎将工作！我到家后会测试出来，如果你想的话，你可以把它变成一个答案，我可以接受！这只是链接汤。在你自己的答案中张贴你最终使用的代码并接受它。谢谢；但是，连接正常，电路板正在接收数据（RX灯以C#app设置的1秒间隔闪烁），因此这不是问题所在。我很确定问题在于从int->byte->int的字节转换，我只是不知道事情到哪里去了。。。

myservo.write(pos1);