Serial port 将XBee数据读入处理

我最近制作了一个Tweet a Watt（）无线电源监视器，它使用XBee进行数据传输。我试图将Tweet中的一瓦特数据进行处理，用于创建一些视觉能量反馈原型。使用XBEEAPI库进行处理（），我已经取得了一些进展，但遇到了一个障碍，我希望您能提供一些帮助

我的处理草图如下所示：

/*
XBee通信原型
Daniel Shiffman和Rob Faludi编写的XBee API库：http://www.faludi.com/code/xbee-api-library-for-processing/
改编自Tom Igoe的XBee通信代码示例：http://www.tigoe.net/pcomp/code/category/Processing/148
*/
//导入xbee和串行库：
导入xbee。*；
输入处理。串行。*；
//设置Xbee参数：
串口；
XbeerLeader xbee；
int rssi=0；//接收信号强度
int地址=0；//发信人地址
int samples=0；//样本总数
int[]模拟；//来自模拟I/O引脚的值
无效设置（）{
//设置xbee
端口=新的串行（这是Serial.list（）[0]，9600）；
xbee=新的XBEREADER（此端口）；
xbee.startXBee（）；
}
void draw（）{}
//每次接收到XBee事件时调用：如果是Tweet，则每2秒调用一瓦特
公共无效xBeeEvent（XBeeReader xbee）{
//抓取一帧数据
XBeeDataFrame data=xbee.getXbeerReading（）；
println（“”）；
println（“循环”+hour（）+：“+minute（）+”：“+second（））；
//获取发送器地址
address=data.getAddress16（）；
println（“API ID:+地址）；
//获取RSSI
rssi=data.getRSSI（）；
println（“RSSI:+RSSI”）；
//获取样本总数
samples=data.getTotalSamples（）；
println（“总样本：+样本”）；
//输出每个样本的模拟读数
//仅获取第一个样本-如何访问所有样本？
对于（int i=0；i样本；i++）{
模拟=数据。getAnalog（i）；
打印（“[”）；
对于（int j=0；j模拟长度；j++）{
打印（模拟[j]）；
如果（j模拟长度-1）{print（“，”）；}
}
打印（“]”）；
如果（i样本-1）{print（“，”；}
else{println（“”；}
}
}

这一切都按预期进行。xBeeEvent每2秒调用一次，并输出API ID、RSSI和总采样数的正确值（19）。然而，当输出模拟读数的内容时，我似乎得到了重复19次的第一个样本。请参见此示例输出：

循环10:37:57
API ID:1
RSSI:-61
样本总数：19
[512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1]
环路10:38:59
API ID:1
RSSI:-61
样本总数：19
[503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1]

如您所见，第一个示例重复了19次。从Tweet运行原始Python脚本A Watt软件（watcher.py）会输出类似的XBee数据包读数，但有19个不同的示例。这是我在处理过程中试图达到的状态

在XBee API库中，getAnalog（）和getAnalog（n）函数定义如下：

getAnalog() – returns an array of integers that represents the current state of each analog channel with -1 indicating that the channel is not configured for analog. Use this when there is only one sample per frame. getAnalog(int n) – returns the nth sample of analog data as an array of integers with -1 indicating that the channel is not configured for analog. getAnalog（）–返回一个整数数组，该数组表示每个模拟通道的当前状态，其中-1表示该通道未配置为模拟。当每帧只有一个采样时，使用该数组。 getAnalog（int n）–以整数数组的形式返回模拟数据的第n个样本，-1表示通道未配置为模拟。 我在for循环中使用了getAnalog（int n）。在调用XBeeDataFrame data=xbee.getXbeerReading（）；，是否只获得了一帧数据

我也尝试过不使用XBee API库直接读取串行数据包（参考（）、（）和（）），但由于我在这方面缺乏经验，这有点不太可能

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如果任何熟悉XBee数据包、XBee API库或在处理过程中读取串行数据的人都能提供帮助，我将不胜感激。我希望数据在那里，我只是没有正确地访问它。我意识到这是一个非常具体的问题，我已经在Adafruit（推特的制造商a Watt kit-）上发布了它和处理（）论坛，但经过几十次的浏览，我还没有收到任何回复，所以我想我应该把网络扩大一点。

在我的书中，我重点介绍了使用Andrew Rapp创建的更完整的功能。它们涵盖了系列1和系列2的无线电，提供了一整套API交互。使用这些库的代码示例可以在网站上找到