Serial port 嵌入式linux usb ftdi串行端口读取问题

我有一个基于TI Cortex的Pengwyn板，运行嵌入式Linux，我试图用它从USB ftdi外设读取原始串行数据，以便将其处理为数据包

为此，我编写了一个简单的程序（使用Qt）和termios框架。这在我的桌面（Ubuntu VM）机器上没有问题——它打开/dev/ttyUSB0，配置串行端口，读取和处理数据，没有问题

当我在pengwyn板上运行相同的程序（显然是为arm交叉编译）时，我遇到了问题。。。read（）函数调用不会填充缓冲区-尽管它返回一个非错误值，指示已读取的字节数

（我还必须为pengwyn板重建linux内核，以包含USB ftdi串行驱动程序。）

我怀疑这是一个目标配置问题，但我已经比较了两个平台之间的文件权限和termios设置，它们看起来不错。我对这个平台和serial/termios之类的东西还不熟悉，所以我毫无疑问地浏览了一些东西，但我已经浏览了“POSIX操作系统的串行编程指南”，并搜索了关于arm和usb ftdi读取问题的类似帖子，但还没有找到任何东西

有什么建议/意见吗

测试计划的相关摘录：

void Test::startRx(void)
{   
    bool retval = false;
    m_fd = open(m_port.toLocal8Bit(),O_RDONLY |O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (m_fd == -1)
    {
        qDebug() << "Unable to open: " << m_port.toLocal8Bit() << strerror(errno);
    }
    else
    {
        m_isConnected = true;
        qDebug() << m_port.toLocal8Bit() << "is open...";
        fcntl(m_fd, F_SETFL, 0);

        struct termios options;
        if (tcgetattr(m_fd, &options)!=0)
        {
           qDebug() << "tcgetattr() failed";
        }

        //Set the baud rates to 9600
        cfsetispeed(&options, B9600);
        cfsetospeed(&options, B9600);

        //Enable the receiver and set local mode
        options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

        //Set character size
        options.c_cflag &= ~CSIZE; /* Mask the character size bits */
        options.c_cflag |= CS8;    /* Select 8 data bits */

        //No parity 8N1:
        options.c_cflag &= ~PARENB;
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;
        options.c_cflag &= ~CSIZE;
        options.c_cflag |= CS8;

        //Disable hardware flow control
        options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

        //Disable software flow control
        options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

        //Raw output
        options.c_oflag &= ~OPOST;

        //Raw input
        options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

        //Set the new options for the port...
        tcsetattr(m_fd, TCSANOW, &options);

        int status;
        ioctl(m_fd, TIOCMGET, &status );
        qDebug() << "current modem status:" << status;


        QThread* m_reader_thread = new QThread;
        m_serial_port_reader = new SerialPortReader(0, m_fd);

        if (m_serial_port_reader)
        {            
            qDebug() << "creating serial port reader thread...";
            m_serial_port_reader->moveToThread(m_reader_thread);
            connect(m_serial_port_reader, SIGNAL(notifyRxPacketData(QByteArray *)), this, SLOT(processRxPacketData(QByteArray*)));

            //connect(m_serial_port_reader, SIGNAL(error(QString)), this, SLOT(errorString(QString)));
            connect(m_reader_thread, SIGNAL(started()), m_serial_port_reader, SLOT(process()));
            connect(m_serial_port_reader, SIGNAL(finished()), m_reader_thread, SLOT(quit()));
            connect(m_serial_port_reader, SIGNAL(finished()), m_serial_port_reader, SLOT(quit()));
            connect(m_reader_thread, SIGNAL(finished()), m_reader_thread, SLOT(deleteLater()));
            m_reader_thread->start();
            retval = true;
        }

....

void SerialPortReader::readData(int i)
{
    m_socket_notifier->setEnabled(false);
    if (i == m_fd)
    {
        unsigned char buf[BUFSIZE] = {0};
        int bytesRead = read(m_fd, buf, BUFSIZE);
        //qDebug() << Q_FUNC_INFO << "file decriptor:" << m_fd << ", no. bytes read:" << bytesRead;

        if (bytesRead < 0)
        {
          qDebug() << Q_FUNC_INFO << "serial port read error";
          return;
        }
        // if the device "disappeared", e.g. from USB, we get a read event for 0 bytes
        else if (bytesRead == 0)
        {
           //qDebug() << Q_FUNC_INFO << "finishing!!!";
           return;
        }
        //process data...
    }
    m_socket_notifier->setEnabled(true);
}

void测试：：startRx（void）
{   
bool-retval=false；
m_fd=打开（m_port.toLocal8Bit（），O_RDONLY | O|u NOCTTY | O|NDELAY）；
如果（m_fd==-1）
{
qDebug（）您可能希望使用终端程序验证硬件/内核驱动程序，并尝试编写一个更简单的测试程序。听起来您好像在说您根本没有填充任何数据，但您还应该注意read（）可以为您提供的字节数少于您请求的字节数。串行端口设置为非规范模式，但您忘记定义VMIN和VTIME参数。由于程序将使用默认值，这可能会导致两个环境之间的差异。在更正此问题之前，请在之后打印VMIN和VTIME的值
tcgetattr（）
查看Ubuntu和嵌入式系统之间的默认值是否存在差异。顺便说一句，
fcntl（）
，
tcsetattr（）
和
ioctl（）
调用的返回值应该经过检查。感谢您的建议。不幸的是，VMIN（1）和VTIME（0）两者都是一样的。我开始认为这是驱动程序的问题，或者是我如何配置目标系统的问题。我没有访问设备上的终端程序，但我使用了：
od-x
来显示十六进制转储的流量，它要么什么也不显示，要么
ttyUSB0:2输入溢出