C# Harries角点检测c中兴趣点的获取#_C#_Emgucv

C# Harries角点检测c中兴趣点的获取#

C# Harries角点检测c中兴趣点的获取#,c#,emgucv,C#,Emgucv,我正在用Emgucv实现Harries角点检测器我把代码转换成C# 使用此链接所以我想访问这些角的坐标或者任何关于这个兴趣点的信息如何做到这一点？谢谢您可以制作哈里斯角点图像的阈值图像，然后对其进行迭代。这样，点的强度为255，在图像上有一个具有X和Y值的角点。示例： //创建角强度图像并执行以下操作： m_CornerImage=新图像（m_SourceImage.Size）； CvInvoke.cvCornerHarris（m_SourceImage，m_CornerImage，

我正在用Emgucv实现Harries角点检测器我把代码转换成C# 使用此链接

所以我想访问这些角的坐标或者任何关于这个兴趣点的信息如何做到这一点？

谢谢

您可以制作哈里斯角点图像的阈值图像，然后对其进行迭代。这样，点的强度为255，在图像上有一个具有X和Y值的角点。示例：


//创建角强度图像并执行以下操作：
m_CornerImage=新图像（m_SourceImage.Size）；
CvInvoke.cvCornerHarris（m_SourceImage，m_CornerImage，3,3,0.01）；
//创建并显示反转阈值图像
m_ThresholdImage=新图像（m_SourceImage.Size）；
CvInvoke.cvThreshold（m_CornerImage，m_ThresholdImage，0.0001255.0，Emgu.CvEnum.threshold.CV_threshold_BINARY_INV）；
imageBox2.Image=m_阈值图像；
imageBox1.Image=m_；
常数加倍最大强度=255；
int=0；
对于（int x=0；x


// create corner strength image and do Harris
    m_CornerImage = new Image<Gray, float>(m_SourceImage.Size);
        CvInvoke.cvCornerHarris(m_SourceImage, m_CornerImage, 3, 3, 0.01);

        // create and show inverted threshold image
        m_ThresholdImage = new Image<Gray, Byte>(m_SourceImage.Size);
        CvInvoke.cvThreshold(m_CornerImage, m_ThresholdImage, 0.0001, 255.0, Emgu.CV.CvEnum.THRESH.CV_THRESH_BINARY_INV);
        imageBox2.Image = m_ThresholdImage;
        imageBox1.Image = m_CornerImage;

        const double MAX_INTENSITY = 255;
        int contCorners = 0; 
        for (int x = 0; x < m_ThresholdImage.Width; x++)
        {
            for (int y = 0; y < m_ThresholdImage.Height; y++)
            {
                Gray imagenP = m_ThresholdImage[y,x];
                if (imagenP.Intensity == MAX_INTENSITY)
                {
                    //X and Y are harris point cordenates 
                }
            }
        }