C# 如何在Unity中检查横向车辆？

如何在Unity中检查横向车辆？也就是说，有人能给我一个C#脚本来检查我的车是否从侧面掉到地上，然后直接重置它吗。我的车，用UNity Physics可以正常工作。但是，当它转向侧面并落到地上时，我无法重置它。我试着用四元数，但没用。我不知道如何制作一个C#脚本来实现它。我的脚本名是

CarSideways

，汽车仍然是一个立方体

这是我移动汽车的脚本：

     private void Update() {
         Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
         if (Input.GetKey(KeyCode.A))
             rb.AddForce(Vector3.left);
         if (Input.GetKey(KeyCode.D))
             rb.AddForce(Vector3.right);
         if (Input.GetKey(KeyCode.W))
             rb.AddForce(Vector3.up);
         if (Input.GetKey(KeyCode.S))
             rb.AddForce(Vector3.down);
 
     }

private void Update（）{
刚体rb=GetComponent（）；
if（Input.GetKey（KeyCode.A））
rb.AddForce（向量3.左）；
if（Input.GetKey（KeyCode.D））
rb.AddForce（向量3.右）；
if（Input.GetKey（KeyCode.W））
rb.AddForce（Vector3.up）；
if（Input.GetKey（KeyCode.S））
rb.AddForce（矢量3.down）；
}

这里有一个快速建议：在启动时，将汽车的旋转存储在Vector3变量中。汽车侧翻后，再次将旋转设置为存储值

public class CarController : MonoBehavior
{
// adjust the angles as per your needs
public float maxLeftAngle = 315f;
public float maxRightAngle = 45f;

void Update()
{
if ((transform.rotation.eulerAngles.z < maxLeftAngle) || (transform.rotation.eulerAngles.z > maxRightAngle))
{
Debug.Log("The car is turned sideways");
// reset the rotation
}
}
}

公共类CarController:monobhavior
{
//根据需要调整角度
公共浮动maxLeftAngle=315f；
公共浮点数maxRightAngle=45f；
无效更新（）
{
if（（transform.rotation.eulerAngles.zmaxRightAngle））
{
Log（“汽车转向侧面”）；
//重置旋转
}
}
}