Css 角度形式显示输入字段内的错误

我正在制作一个简单的10角表单，其中包含两个必需的输入字段。如何确保在提交时出现错误，即一个或两个字段均为空时，错误显示在输入字段内而不是其下

    <form [formGroup]="FormGroup" class="" (ngSubmit)="onSubmit(form.value)" #Form="ngForm">     
<div class="  mt-3 form-group ">
    <label for="name">
      Name
    </label>
    <input id="Name" type="text" formControlName="Name" class="form-control">
    <div *ngIf="FormGroup.get('Name').hasError('required') && Form.submitted" class='alert alert-error'>
      Name is required
    </div>
  </div>

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