Debugging 无法在STM32H7上正确设置Cortex M7 ITM

我正在使用STM32CubeIDE开发STM32H753（STM32H753I-EVAL2板），我正在尝试设置ITM

首先，我在调试器设置中启用了SWV（当然我选择了SWD），核心时钟为400MHz（我的CPU时钟），SWO时钟为2MHz

然后在我的代码中定义了以下宏：

#define ITM_Port(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000 + 4*n)))

然后按如下方式调用这个宏，在我的代码的位置，在那里我想要得到一个时间戳

ITM_Port(20) = 0x10;

最后，在调试会话中，我启用ITM刺激端口号20和Timerstamp，并启动SWV跟踪日志

但是，我不理解输出：

如果我删除对

ITM\U端口的调用

，则跟踪为空

我检查了寄存器ITM_TCR和ITM_TER，它们看起来是正确的。刺激端口20确实在TER中启用。在TCR中，设置位ITMENA、TSENA、SYNCENA和TXENA

我查看了汇编级别（看起来是正确的），注意到应该将0x10写入ITM_STIM20的存储指令无效，寄存器没有修改。是否有要解锁/启用的内容

我还为GPIO PB3配置了备用功能SWO

有什么想法吗

[…]我注意到本应将0x10写入ITM_STIM20的存储指令无效，寄存器未修改

请在中重新检查此寄存器的读/写语义 ，第3222页：

Write data is output on the trace bus as a software event packet. When reading, bit 0 is a
FIFOREADY indicator:
  0: Stimulus port buffer is full (or port is disabled)
  1: Stimulus port can accept new write data

因此，我不认为这个寄存器一定有错误

问题中的跟踪日志屏幕截图显示了其他端口（24、25、26、28、29、30、31）的大量ITM跟踪数据包。 请注意不要过度创建ITM跟踪数据包： 该问题涉及SWV跟踪日志，因此不同ITM端口的跟踪数据包必须全部通过同一SWO线路。 该接口不是很快（STM32H7的CPU当然是！），因此软件触发的ITM数据包创建很容易堵塞这个瓶颈，从而丢弃数据包。 问题不包括创建跟踪数据包的周围代码，但我的猜测是，在分析过程中，在更精细的级别（在循环内部等）插入额外的ITM数据包触发器会增加端口流量，直到丢失的数据包不明显为止

最简单的解决方法可能是移除部分ITM触发器（或者，一次只激活几个ITM通道，在通过SWO传输之前过滤ITM中的数据包），并一次测量不同方面，使用不同的ITM通道选择重复测量

第二种最简单的方法是在支持同步跟踪端口的调试适配器上花费几k$。此功能仅由高端适配器变体（如J-Trace、Lauterbach等）支持。它通常针对ETM跟踪，但您也可以使用并行TPIU接口以更高的速率输出ITM数据。

---

这种策略在描述的情况下不是最优雅的——请先考虑另一种方式！ 为什么设置ITM？你想要什么？另外，请修复

此线程
链接。“设置ITM的目的是什么？”如前所述，“在我想要获取时间戳的代码位置”。我还想用ITM计算指令数，“数据”字段中的数据有一些模式。也许这是跟踪包内容？我想这是主机软件的问题。我想通过SWO上的逻辑分析仪嗅探数据