Debugging 如何通过r2或r2pipe、静态反汇编和动态调试获取函数参数列表和返回值(类型和值)?

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当反汇编一个程序(英特尔、arm和elf或exe等格式)时,我需要打印每个函数的参数。现在我正在用r2pipe开发radare 2。如何获取函数的参数列表(数字和类型)?或者我可以通过IDA脚本获取参数列表吗

此外,在使用r2调试程序时,如何使用r2管道获取每个参数的值和返回值?对于int、char*等