Can'；t删除具有从属子级的docker映像

我试图删除图像，但出现以下错误：

$ docker rmi -f 
9ef344b4632a73d70e081a4b7345ba3ff6a333fcfb7fed0c9118881f3f582677
Error response from daemon: conflict: unable to delete 9ef344b4632a 
(cannot be forced) - image has dependent child images

当我查找从属图像时，它不会生成任何输出：

$ for i in $(docker images -a --quiet); do
> docker inspect $i | jq -r '.[].RootFS' | grep sha256:9ef344b4632a
> done

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如何找到它抱怨的从属映像？

父映像ID存储在不同的字段中。这里有一个简单的搜索方法：

search_id='9ef344b4632a'
for i in $(docker image ls -aq); do
  docker image inspect --format '{{.Parent}}' $i | grep -q "$search_id" && echo $i
done