Eclipse rcp 以编程方式将命令添加到工具栏菜单

我正在通过#getCommand（String commandId）以编程方式创建新命令，需要将这些

命令添加到
菜单管理器
，但是
菜单管理器
似乎只接受
IContributionItem
或
IAction
重载的
add（）
方法

似乎可以使用新创建的
commandId
构建，并从中创建
CommandContributionItem
，然后添加到
MenuManager

这是将以编程方式创建的命令添加到以编程方式创建的
工具栏中的方法吗

任何与此相关的经验都将是宝贵的，谢谢。
这看起来很合理。你试过了吗？发生了什么？我在定义命令时遇到了问题，因为我似乎无法找到构造类别的方法，并且无法使用空类别定义命令。也许某个地方有一个分类工厂？如何定义一个命令？命令通常使用处理类别的“org.eclipse.ui.Commands”扩展点来定义。是的，这是通常的XML方式，正如问题中所指出的，我在本场景中以编程方式这样做。需要Command.define（）才能使命令正常运行。ICommandService.getCategory（String）是创建类别的那个，看起来我的命令现在可以工作了，但是我必须检查处理程序是否可以工作……我将进行更新。