Embedded 任务规划器如何更新参数列表值？

在中，当您更改参数列表中的任何参数时，如RC limits或PID；按下“写入参数”后，软件更新参数

我试着找出同样的情况是如何发生的，但没有结果（我不知道确切的名称）。Mission Planner如何将参数写入计算机上已有的固件。或者用更新后的参数再次重写固件

我想实施类似的程序。为了测试，我有一个运行代码的arduino板。不必一次又一次地上传整个代码，必须有一种方法可以使用PC上自定义软件发送的协议（串行）更新变量的值。就像在需要时更新参数一样。怎么做

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谢谢。

ArduPilotMega上使用的ATMEGA1280芯片上有4K EEPROM。Arduinos中使用的其他MCU具有不同容量的EEPROM。Arduino库包括对它的支持：

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EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）是一种类似于闪存的非易失性存储器技术，但其特性使其更适合于存储少量配置数据，例如字节级可重写。它比闪存密度小得多（占用更多空间），因此不太适合代码存储。

谢谢您的输入！这就像是软件更新了EEPROM？使用串行协议？因此，您需要一个微控制器来将串行数据写入EEPROM？EEPROM在微控制器中（在本例中）。您可以使用类似的方法观察串行交换，但很明显，会有一些协议，其中串行数据由micro接收并用于写入EEPROM-但这不是您所要求的，否则我会将其包含在答案中。ArduPilot的软件和硬件都是开源的，所以你可以看看。