Gcc ARM低电平中断处理-我的链接寄存器被终止
目标：手臂皮质-A9Gcc ARM低电平中断处理-我的链接寄存器被终止,gcc,arm,interrupt,interrupt-handling,Gcc,Arm,Interrupt,Interrupt Handling,目标：手臂皮质-A9 编译器：GCC 4.9.2 各位好, 我有一个带有中断服务程序的程序，它处理每200ms周期性发生的中断。ISR本身调用一些子程序，这意味着它使用链接寄存器LR 我的ISR执行正确，但是，我的程序总是在几秒钟后崩溃。原因如下： 当主程序使用链接寄存器（BL命令）调用子例程，然后被中断时，链接寄存器的内容似乎在中断前被指令地址覆盖 现在，当主程序在ISR后恢复时，它会执行“BX lr”命令，因为以前使用过“BL”。但是，LR已被中断覆盖，因此“BX LR”跳到错误的位置 我理
编译器：GCC 4.9.2
各位好, 我有一个带有中断服务程序的程序，它处理每200ms周期性发生的中断。ISR本身调用一些子程序，这意味着它使用链接寄存器LR 我的ISR执行正确，但是，我的程序总是在几秒钟后崩溃。原因如下： 当主程序使用链接寄存器（BL命令）调用子例程，然后被中断时，链接寄存器的内容似乎在中断前被指令地址覆盖
现在，当主程序在ISR后恢复时，它会执行“BX lr”命令，因为以前使用过“BL”。但是，LR已被中断覆盖，因此“BX LR”跳到错误的位置 我理解ISR应保存上下文并在事后恢复。但是，既然跳转到中断向量似乎已经覆盖了LR，那么如何保存它呢？
（顺便说一句：我看到ISR在开始时将LR-4推到堆栈中，并在结束时将其弹出，但它直接将其弹出到PC，并且根本不需要再向LR写入任何有用的内容）
非常感谢您的帮助 “当主程序在ISR后恢复时，它执行“BX lr”命令”-你的意思是你从未从IRQ模式返回异常？！嗯，这里有个问题。记住，LR在两种模式之间倾斜，它不会被“覆盖”。ARM倾斜
spLR