Geometry 处理：直线与圆相交的距离

现在，我知道有人问过类似的问题。但是没有一个答案能帮助我找到我需要的结果

以下情况：

我们有一条带有原点（PO）的直线，给出为

lx

，

ly

。我们还有一个线的

角度

，因为它退出PO，其中0°表示水平向右，正角度表示顺时针。

角度

在

[0；360[

中。此外，我们还有直线的长度，因为它不是无限长的，如

len

还有一个圆具有给定的中心点（CP），表示为

cx

，

cy

。半径表示为

cr

我现在需要一个函数，它将这些数字作为参数，并返回直线和圆到PO的最近交点的距离，如果没有交点，则返回-1

我目前的做法如下：

float getDistance（浮动lx、浮动ly、浮动角度、浮动len、浮动cx、浮动cy、浮动cr）{
浮动nlx=lx-cx；
float=ly-cy；
浮点数m=tan（角度）；
浮子b=（-lx）*m；
//a=m^2+1
//b=2*m*b
//c=b^2-cr^2
float[]x_12=平方公式（sq（m）+1,2*m*b，sq（b）-sq（cr））；
//如果没有交叉口
if（Float.isNaN（x_12[0]）&Float.isNaN（x_12[1]））
返回-1；
浮动距离；
if（Float.isNaN（x_12[0]））{
距离=（x_12[1]-nlx）/cos（角度）；
}否则{
距离=（x_12[0]-nlx）/cos（角度）；
}
如果（距离=0&&results[0]=0&&results[1]仅使用nlx，我们可以建立线段的参数方程

dx=Cos（角度）
dy=Sin（角度）
x=nlx+t*dx
y=ly+t*dy

与周长相交的条件：

（nlx+t*dx）^2+（nly+t*dy）^2=cr^2
t^2*（dx^2+dy^2）+t*（2*nlx*dx+2*ly*dy）+nlx^2+ly^2-cr^2=0

所以我们有未知参数t的二次方程

a=1
b=2*（nlx*dx+LY*dy）
c=nlx^2+nlx^2-cr^2

解二次方程，找出t是否在0..len范围内