groovy中从另一个字符串提取子字符串

我有一个字符串：

pRoiGroup="[com.testing.Location#533bfa78d3f9645043e4eb25]"

我想从

pRoiGrop

获取字符串

“533bfa78d3f9645043e4eb25”

。我如何才能做到这一点？

或：

String result = pRoiGroup - "[com.testing.Location#" - "]"

def result= pRoiGroup.split("#")[1][0..-2]

def result = pRoiGroup.find( /#([a-f0-9]*)]/ ) { it[ 1 ] }

pRoiGroup[++pRoiGroup.indexOf(/#/)..-2] //No list involved