Gstreamer 如何为RTSP服务器添加缓冲区？

我正在尝试创建以下管道：

Jetson上的：

1.1）摄像头->…->udpsink 1.2）udpsrc->rtspserver

主机PC上的

2.1）rtspsrc->jitterbuffer->detection->tracker->analytics

主要问题是 MyJetson通过本地WiFi网络连接到主机PC。我选择了mesh WiFi Tenda Nova MW3。当Jetson从一个WiFi接入点重新连接到另一个WiFi接入点时，我丢失了一些帧（从0.5秒到10秒的流）。据我所知，我们无法获得理想的无缝WiFi网络，在重新连接过程中，系统将“丢失一些帧”

我尝试在udpsrc和udpsink上设置缓冲区，我尝试在rtspsrc上设置重新传输，但没有成功，或者可能是我做错了

如何在RTSP服务器中设置缓冲区，以便在重新连接到另一个WiFi点时将帧保留在Jetson客户端上，并继续将帧从最后一个点发送到主机PC

我应该在udpsink、udpsrc或rtspserver上设置缓冲区吗

如何配置rtpsrc以从“丢失的时间”发送帧

我丢失了一些帧（从0.5秒到10秒的流）

可能是因为主机管道中的解码器错过了I帧，应该等待下一个I帧，0.5~10s取决于GOP中的第一帧位置（GOP可以通过编码器属性更改）

您可以使用rtmp服务器代替rtsp，这是一个不错的选择，并且可以打开gop缓存。管道将成为摄像头->编码器->flvmux->rtmpsink

 vhost __defaultVhost__ {
     gop_cache       on;
 }

启用gop缓存时，延迟将增加，因此编码器的gop不应太大，可能是2s良好

主机pc上的管道可能会接收在重新连接wifi之前处理过的视频数据，并且与禁用gop相比，延迟更大。如果其中一个计数，则应在解码后删除过期帧

我丢失了一些帧（从0.5秒到10秒的流）

可能是因为主机管道中的解码器错过了I帧，应该等待下一个I帧，0.5~10s取决于GOP中的第一帧位置（GOP可以通过编码器属性更改）

您可以使用rtmp服务器代替rtsp，这是一个不错的选择，并且可以打开gop缓存。管道将成为摄像头->编码器->flvmux->rtmpsink

 vhost __defaultVhost__ {
     gop_cache       on;
 }

启用gop缓存时，延迟将增加，因此编码器的gop不应太大，可能是2s良好

主机pc上的管道可能会接收在重新连接wifi之前处理过的视频数据，并且与禁用gop相比，延迟更大。如果其中一个计数，则应在解码后删除过期帧