Html 从具有多个属性的节点创建XML XSL表

我想基于下面的XML表，用XSL创建一个HTML表。目标是创建一个包含所有公司名称及其所有产品名称的表

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="style.xsl"?>

<Companies>
   <Company CompanyID="1">
   <CompanyInfo>
   <Name>ABC</Name>
   <ProductNames>
      <ProductName Name="Product 1" />
      <ProductName Name="Product 2" />
      <ProductName Name="Product 3" />
      <ProductName Name="Product 4" />
    </ProdcutNames>
  </CompanyInfo>
  </Company>

   <Company CompanyID="2">
   <CompanyInfo>
   <Name>TVM</Name>
   <ProductNames>
      <ProductName Name="Product A" />
      <ProductName Name="Product B" />
      <ProductName Name="Product C" />
      <ProductName Name="Product D" />
    </ProdcutNames>
</CompanyInfo>
</Company>
</Companies>

基础知识
TVM

目前我有以下XSL表（这是不够的）

表视图
名称
产品名称

目标输出应如下所示：

<table>
<tr>
<th>CompanyName</th>
<th>ProductName</th>
</tr>
<tr>
<td>ABC</td>
<td>Product 1</td>
</tr>
<tr>
<td>ABC</td>
<td>Product 2</td>
</tr>
<tr>
<td>ABC</td>
<td>Product 3</td>
</tr>
<tr>
<td>ABC</td>
<td>Product 4</td>
</tr>

<tr>
<td>TVM</td>
<td>Product A</td>
</tr>
<tr>
<td>TVM</td>
<td>Product B</td>
</tr>
<tr>
<td>TVM</td>
<td>Product C</td>
</tr>
<tr>
<td>TVM</td>
<td>Product D</td>
</tr>
</table>

公司名称
产品名称
基础知识
产品1
基础知识
产品2
基础知识
产品3
基础知识
产品4
TVM
产品A
TVM
产品B
TVM
产品C
TVM
产品D

目前，我只能查看每个公司的一个产品，但不是所有产品。因此，我的目标是为每个产品创建一个表，其中包含一行对应的公司名称

如果有人能帮我，那就太好了

变化

  <xsl:for-each select="Companies/Company/CompanyInfo">
  <tr>
      <td><xsl:value-of select="Name" /></td>
      <td><xsl:value-of select="ProductNames/ProductName/@Name" /></td> 
  </tr>
  </xsl:for-each>

到

  <xsl:for-each select="Companies/Company/CompanyInfo">
  <tr>
      <td><xsl:value-of select="Name" /></td>
      <td><xsl:value-of select="ProductNames/ProductName/@Name" /></td> 
  </tr>
  </xsl:for-each>

  <xsl:for-each select="Companies/Company/CompanyInfo/ProductNames/ProductName/@Name">
  <tr>
      <td><xsl:value-of select="ancestor::CompanyInfo/Name" /></td>
      <td><xsl:value-of select="." /></td> 
  </tr>
  </xsl:for-each>