If statement Arduino:错误：在'；如果'；（使用ping传感器）

我修改的脚本有问题。我得到了一个“ Ping_Library_示例：9:错误：在“if”之前应为非限定id
我肯定我有一些小的语法错误，有什么想法吗？ 顺便说一句，orrigional脚本使用“void loop”而不是“if”。使用when时也可能发生同样的错误。有什么想法吗

#include <Ping.h>

Ping ping = Ping(13,74,29);

void setup(){
  Serial.begin(115200);
}

if(digitalRead == HIGH){
  ping.fire();
  Serial.print("Microseconds: ");
  Serial.print(ping.microseconds());
  Serial.print(" | Inches ");
  Serial.print(ping.inches());
  Serial.print(" | Centimeters: ");
  Serial.print(ping.centimeters());
  Serial.println();
}

#包括
平平=平（13,74,29）；
无效设置（）{
序列号开始（115200）；
}
如果（digitalRead==高）{
ping.fire（）；
串行打印（“微秒：”）；
串行打印（ping.microseconds（））；
连续打印（“英寸”）；
串行打印（ping.inches（））；
连续打印（“|厘米：”）；
串行打印（ping.cm（））；
Serial.println（）；
}

如果表达式超出函数范围，则无法编写。我认为应该是这样的：

void loop() {
   if(digitalRead(5) == HIGH){ //checks pin 5
     ping.fire();
     Serial.print("Microseconds: ");
     Serial.print(ping.microseconds());
     Serial.print(" | Inches ");
     Serial.print(ping.inches());
     Serial.print(" | Centimeters: ");
     Serial.print(ping.centimeters());
     Serial.println();
   }
}

void loop() {
  if(digitalRead(5) == HIGH) {
    ping.fire();
    // insert other code here
  }
}

此代码循环，检查digitalRead是否高，如果高，则执行ping。

---

希望有帮助：）

如果表达式超出函数范围，则无法编写。我认为应该是这样的：

void loop() {
   if(digitalRead(5) == HIGH){ //checks pin 5
     ping.fire();
     Serial.print("Microseconds: ");
     Serial.print(ping.microseconds());
     Serial.print(" | Inches ");
     Serial.print(ping.inches());
     Serial.print(" | Centimeters: ");
     Serial.print(ping.centimeters());
     Serial.println();
   }
}

void loop() {
  if(digitalRead(5) == HIGH) {
    ping.fire();
    // insert other code here
  }
}

此代码循环，检查digitalRead是否高，如果高，则执行ping。

---

希望有帮助：）

Arduino程序需要一个

循环（）

函数才能运行；如果条件不起作用，只需将函数替换为

。尝试将
if
块放入
loop（）函数中

另外，
digitalRead
是一个函数，您需要告诉它从哪个pin读取。e、 例如，
digitalRead（5）
从引脚5读取

试着这样做：

void loop() {
   if(digitalRead(5) == HIGH){ //checks pin 5
     ping.fire();
     Serial.print("Microseconds: ");
     Serial.print(ping.microseconds());
     Serial.print(" | Inches ");
     Serial.print(ping.inches());
     Serial.print(" | Centimeters: ");
     Serial.print(ping.centimeters());
     Serial.println();
   }
}

void loop() {
  if(digitalRead(5) == HIGH) {
    ping.fire();
    // insert other code here
  }
}

（将5更改为您要读取的管脚，或将该值指定给变量并传入）
Arduino程序需要运行
loop（）
函数；如果
条件不起作用，只需将函数替换为
。尝试将
if
块放入
loop（）函数中

另外，
digitalRead
是一个函数，您需要告诉它从哪个pin读取。e、 例如，
digitalRead（5）
从引脚5读取

试着这样做：

void loop() {
   if(digitalRead(5) == HIGH){ //checks pin 5
     ping.fire();
     Serial.print("Microseconds: ");
     Serial.print(ping.microseconds());
     Serial.print(" | Inches ");
     Serial.print(ping.inches());
     Serial.print(" | Centimeters: ");
     Serial.print(ping.centimeters());
     Serial.println();
   }
}

void loop() {
  if(digitalRead(5) == HIGH) {
    ping.fire();
    // insert other code here
  }
}

（将5更改为您想要读取的任何pin，或将该值指定给变量并传入）
如果您可以想象的话，我收到了由于注释中的反斜杠输入错误而导致的相同错误。令人不快的是：

int my_recvDone() {
    //=======================\
    if ( !g_patternReceived ) {

我假设这是由于解析器中的某种行连续性特性造成的，并且可能会在其他代码区域中表现为不同的编译器错误…
如果您可以想象的话，我收到了由于注释中的反斜杠输入错误而导致的相同错误。令人不快的是：

int my_recvDone() {
    //=======================\
    if ( !g_patternReceived ) {

我假设这是由于解析器中的某种行连续性功能造成的，并且可能会在其他代码区域中表现为不同的编译器错误…
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我只是有同样的问题，但我的问题是，有一个}意外地从结尾漏掉了。这导致if语句位于任何函数之外。简单的打字错误。
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