Ios ARKit变换矩阵中的值代表什么？

现在，我正试图理解ARKit变换矩阵中的值，以便量化SCNNode的移动。从上一篇关于堆栈溢出的文章中，我了解到矩阵包含有关节点当前平移、缩放、旋转和位置的信息

我不理解的是，哪些价值观与这四件事具体相关。例如，我计算出第三列的第一个元素表示屏幕上的X（水平）移动，第三列的第二个值表示Y（垂直）移动。但除此之外，我不确定矩阵中其余的值是什么意思

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谢谢你的帮助

在变换矩阵中，平移信息位于最后一列。 给定一个转换矩阵，您可以从最后一列中提取转换，如下所示：

let translation = SCNVector3(transform.columns.3.x, transform.columns.3.y, transform.columns.3.z)

旋转和缩放使用前三列，更加复杂。 Scale是前三列向量的长度，要提取旋转，需要将前三列向量除以刚才提到的比例因子。

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为了更好地理解比例和旋转以及如何提取它们，您可以参考。

Mohammadf的回答为我澄清了最好的问题。但是，ARKit的矩阵是按行大顺序排列的，因此，如果您将矩阵从他提供的信息中转置，那么它将应用于ARKit。

感谢您提供的信息。我现在意识到这一点后，我看了一些旧的图形笔记。然而，对于ARKit，变换矩阵是按行大顺序排列的。所以，如果你要转置你在帖子中告诉我的所有信息，那么它将适用于ARKit变换矩阵。@NFarrell很好。这个链接对我很有用，当然也很有帮助。我试图量化我的SCNNode的旋转，因为它通过使用变换矩阵移动，但结果表明，SCNNode有一个eulerAngle属性，可以给出每个轴的旋转角度，所以我不必做任何数学计算。简单多了，省去了很多麻烦