如何使用iPhone加速计值计算移动汽车的重力值

我正在开发一个应用程序，该程序用于在iPhone上显示移动汽车的当前重力值。我不知道如何使用iPhone的加速度计值计算重力值。此外，我必须使用这些值计算距离和速度

让您的类（ViewController或其他）实现UIAccelerometerDelegate协议。然后

-(void)startListening {
  UIAccelerometer *meter = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
  meter.updateInterval = 1.0; // One second
  meter.delegate = self;
}

然后，您的代理可以使用UIAccelerator提供的UIAcceleration对象执行您需要的任何操作。例如，如果您只需要iPhone加速度的大小，则可以使用双accelMagnitude实例变量：

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
  accelMagnitude = sqrt(acceleration.x * acceleration.x
                      + acceleration.y * acceleration.y
                      + acceleration.z * acceleration.z);
  [self refreshDisplay: accelMagnitude];
}

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refreshDisplay可以根据需要进行任何显示。

如果您可以在车辆静止时校准加速计，您可以稍后通过简单的矢量算法获得水平力分量：

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Fhorizontal=Ftotal-Fvertical

我读到加速度计不是那么准确，所以我认为需要进行经验微调

校准后，测量/过滤（并转换为适当的单位）加速计数据，速度可通过（梯形规则）近似

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距离也一样。如果您想获得更高的精度，可以尝试使用高阶求积公式（如辛普森公式）。

谢谢您的回答。我可以这样做，但我想计算一辆正在移动的汽车的重力值。此外，我还必须计算距离和速度。@Frank:iPhone加速计会自动抵消重力加速度吗？@Zaid谢谢：）此外，Christian Severin回答了你的问题：首先在汽车静止时校准加速计。@Zaid加速计不会抵消重力加速度，你会得到原始值。你必须自己减去它。还要记住，你只会得到加速。如果汽车以恒定的速度和方向行驶，则不会发生加速，只会记录重力。你说的“g-force”是指“skidpad”吗？你要求的速度和距离精度是多少？幸运吗？如果你能找到一个（合理的）准确的方法，我会很感兴趣的。校准提示+1。您将需要所有三个组件：用于减速带的垂直组件（：）和用于转弯的水平平面中的两个组件。

Speed_i+1 = Speed_i + (interval_time/2)* (Accel_i+Accel_i+1)