检测桌面上iPhone的旋转

如果iPhone像指南针一样放在桌子上，但却显示出更精确的旋转，那么如何检测它的旋转呢？我用过磁航向，但它真的很不稳定。我想通过航向、加速计和陀螺仪实现Gyrosc的结果：

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如何将三者结合起来？

“我使用了磁航向，但它确实不稳定。”您是否尝试在值中添加过滤器？看看这个问题，我如何向其添加过滤器？我应该看哪个xzy？看看这个问题