如何从java文件在终端上执行我自己的命令

我试图用Java制作一个eclipse项目，用一些按钮启动命令。Ros fuerte的库（我想使用的这些库）已正确安装，具体而言，我正在尝试使用以下命令从Java文件启动Ros命令：

String cmd = "roscore";

Runtime rt = Runtime.getRuntime();

Process p = rt.exec(cmd);

如果我从当前终端启动这个命令，它会工作，但是如果我从java文件启动，我会遇到问题，因为终端无法识别这个命令

java.io.IOException: Cannot run program "roscore": java.io.IOException: error=2, No such file or directory
at java.lang.ProcessBuilder.start(ProcessBuilder.java:475)
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:610)
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:448)
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:345)
at LaunchTerminal.main(LaunchTerminal.java:24)

我想我需要添加一些路径或类似的路径，但我找不到信息。有人知道怎么做吗

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谢谢你

只有普通命令才能像rm或cd一样执行。。。必须使用上下文的完整路径引用所有其他对象如果使用groovy发行版，请执行以下操作：

String cmd = "source /opt/ros/groovy/setup.bash && roscore";

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以绝对路径启动程序。可能重复谢谢！现在它工作了，但是终端在执行命令时关闭。有可能让它开着吗？你为什么想让它开着？但是这里有一个很好的站点，我需要它，因为它是一个程序（主程序），Ros的所有其他“节点”都与之连接，所以我需要打开它。roscore是一个可以在终端的任何地方使用的命令吗？如果是。。。我不知道为什么那不起作用。。。其他的您必须使用此脚本的完全限定路径和名称