使用Java Graphics2D计算点和区域之间的距离

我正试图用Java中的模糊逻辑构建一个自动引导车辆模拟器，但我坚持了这一点

我想用图形2D计算点和面积之间的距离。我知道点的位置、角度和区域的颜色。看起来是这样的：

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我现在不提供代码，但这里有一个简单的策略，您可以使用

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首先，对图像应用

仿射变换

旋转，以便草图中的“绿色”线与水平轴对齐，并且提供的点位于原点。然后将图像裁剪为单像素高度。然后以易于使用的特定编码获取图像的光栅。最后，在光栅中遍历每个像素，直到到达给定颜色的第一个像素。然后，您可能需要对该距离进行一些调整，以考虑旋转角度。

欢迎使用SO！你能提供更多关于你被卡住的地方的信息吗，包括你到目前为止尝试过的代码吗？你的意思是，你得到的图像与上面的图像相似，很可能只有蓝色斑点和黑色角度的矩形，然后是矩形上一个点的坐标，以及计算距离的角度。是吗？我得到了类似于I.imgur.com/shAOoGz.png的东西，但没有绿线。绿线是要计算的距离，在此基础上，使用模糊逻辑，我可以调整“汽车”通过路线的角度。除了绘制课程，我没有其他代码，这相当简单（在Graphics2D上使用Fillova）。执行光线跟踪可能要快得多。