Java criteria API谓词：在一列上分组，在另一列上查找行min，然后返回第三行

我有一张桌子

创建表stp2\U vehicles.can\U数据 id bigserial不为空， 接收时间时间戳不为空， gps\u帧\u id int8空 ; 在此基础上，我需要添加更大查询所需的条件谓词。 在这里，我需要的是选择返回can_数据的id-每个gps帧只有一个id，即具有最早时间戳的id

因此，在sql中，它将如下所示：

选择cd.id 来自stp2_vehicles.can_数据cd 右连接 选择gps\u帧\u id，最小接收时间作为最小时间 来自stp2_vehicles.can_数据 按gps\u帧\u id分组 cd.gps\帧\ id=cd2.gps\帧\ id和cd.receive\ U time=cd2.min\时间 ; 不幸的是，CriteriaAPI不支持与子查询的结果连接

我也尝试过使用criteria api支持的自连接方法，但我提供的解决方案在计算上似乎太复杂，或者有错误，我看不出来：

选择cd.id 来自stp2_vehicles.can_数据cd 内部连接stp2\U车辆。can\U数据cd2在cd上。id=cd2.id 其中cd.receive_time=从stp2_vehicles.can_data cd3中选择minreceive_time，其中cd.gps_frame_id=cd3.gps_frame_id； 顺便说一下： 我设法解决了更简单的问题：

按cd.gps\U帧\U id从can\U数据cd组中选择mincd.id CriteriaQuery CriteriaQueryCanada=cb.createQueryCanada.class； Subquery Subquery=criteriaQueryCanData.subqueryLong.class； 根CanDataSubcoot=subquery.fromCANData.class； 子查询 .selectcb.leastcandaustabroot.getCANData\uuu.ID .groupBycanDataSubRoot.getCANData.GPS\u帧；

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由于子查询似乎是静态的，因此可以使用@Subselect注释为子查询的结果定义一个实体