Java 无法连接到selenium网格节点

我正在尝试使用RemoteWebDriver连接到Linux计算机上的no，但未成功。代码如下：

public WebDriver googlechrome(){ /*Method to start Google Chrome.*/

    WebDriver driver = null;
    ChromeOptions options = new ChromeOptions(); /*ChromeOptions is for firing Chrome with additional settings.*/
    options.addArguments("--allow-file-access-from-files"); /*Allow Chrome to access files*/
    options.addArguments("user-data-dir="+System.getProperty("user.dir")+pathChrome);
    DesiredCapabilities capabilities = DesiredCapabilities.chrome();
    capabilities.setCapability(ChromeOptions.CAPABILITY, options);
    capabilities.setBrowserName("chrome");
    capabilities.setPlatform(Platform.LINUX);
    try { //            driver = new RemoteWebDriver(new URL("http://localhost:9515"), capabilities);
         driver = new RemoteWebDriver(new URL("http://jenkins.bgr.ionidea.com:4444/grid/console"),capabilities);
         Chatterbox.chatterinfo("Connected to Chromedriver");
    } catch (Exception e) {
        Chatterbox.chattererror("Could not connect to Chromedriver. Here is the stacktrace:", e); //           
        e.printStackTrace();
    }
    return driver;
}

当我在本地机器上运行此代码时，它工作正常。但是，当我试图通过网格运行它时，遇到了以下错误

org.openqa.selenium.WebDriverException:无法解析远程 响应：Grid Console.busy{ 不透明度：0.4；过滤器：alpha（不透明度=40）；}SeleniumGrid控制台 v、 3.1.0https://github.com/SeleniumHQ/selenium/wiki/Grid2“>HelpDefaultRemoteProxy（版本：3.4.0）id:，操作系统：LINUX

浏览器配置网络驱动程序
v:
v:
浏览器超时：0
调试： false
帮助：false
端口：5555
角色： 节点超时：1800清理周期：5000主机： 10.91.3.204
maxSession:5
功能：功能[{seleniumProtocol=WebDriver，browserName=firefox，maxInstances=5， platform=LINUX}]
功能：功能 [{seleniumProtocol=WebDriver，browserName=chrome，maxInstances=5， platform=LINUX}]
向下轮询限制：2
集线器： 主机：jenkins端口id: ip:节点端口hubHost: jenkins.bgr.ionidea.com
Hubbort:4444
节点填充： 5000
节点状态检查超时：5000
代理： org.openqa.grid.selenium.proxy.DefaultRemoteProxy注册： true
注册表周期：5000
远程主机： ip:节点端口
在以下情况下取消注册： 60000查看 配置生成信息：版本：“3.4.0”，修订版： “未知”，时间：“未知”系统信息：主机： “Brindalas-MacBook-Air-2.local”，ip:'10.91.17.123'，os.name:'Mac os X'，os.arch:'x86_64'，os.version:'10.11.5'，java.version: “1.8.0_121”驱动程序信息：Driver.version:RemoteWebDriver位于 org.openqa.selenium.remote.ProtocolHandshake.createSession（ProtocolHandshake.java:353） 在 org.openqa.selenium.remote.ProtocolHandshake.createSession（ProtocolHandshake.java:159） 在 org.openqa.selenium.remote.HttpCommandExecutor.execute（HttpCommandExecutor.java:142） 在 org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.execute（RemoteWebDriver.java:637） 在 org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.startSession（RemoteWebDriver.java:250） 在 org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.startSession（RemoteWebDriver.java:236） 在 org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver（RemoteWebDriver.java:137） 在 org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.（RemoteWebDriver.java:174） 位于core.drivers.Browsers.googlechrome（Browsers.java:45） Selenium.startBrowser（Selenium.java:18）位于 fireBrowser（tryFireBrowser.java:13）位于 sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本机方法）位于 invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:62） 在 sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43） 位于java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:498） org.testng.internal.MethodInvocationHelper.invokeMethod（MethodInvocationHelper.java:108） 位于org.testng.internal.Invoker.invokeMethod（Invoker.java:661） org.testng.internal.Invoker.invokeTestMethod（Invoker.java:869）位于 org.testng.internal.Invoker.invokeTestMethods（Invoker.java:1193）位于 org.testng.internal.TestMethodWorker.invokeTestMethods（TestMethodWorker.java:126） 在 org.testng.internal.TestMethodWorker.run（TestMethodWorker.java:109） 位于org.testng.TestRunner.privateRun（TestRunner.java:744） org.testng.TestRunner.run（TestRunner.java:602）位于 org.testng.SuiteRunner.runTest（SuiteRunner.java:380）位于 org.testng.SuiteRunner.runsequential（SuiteRunner.java:375）位于 org.testng.SuiteRunner.privateRun（SuiteRunner.java:340）位于 org.testng.SuiteRunner.run（SuiteRunner.java:289）位于 org.testng.SuiteRunnerWorker.runSuite（SuiteRunnerWorker.java:52）位于 org.testng.SuiteRunnerWorker.run（SuiteRunnerWorker.java:86）位于 org.testng.testng.runSuitesSequentially（testng.java:1301）位于 org.testng.testng.runSuitesLocal（testng.java:1226）位于 org.testng.testng.runSuites（testng.java:1144）位于 org.testng.testng.run（testng.java:1115）位于 org.testng.IDEARemoteTestNG.run（IDEARemoteTestNG.java:72）位于 org.testng.RemoteTestNGStarter.main（RemoteTestNGStarter.java:127）位于 sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本机方法）位于 invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:62） 在 sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43） 位于java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:498） com.intellij.rt.execution.application.AppMain.main（AppMain.java:147）
异常的第一行表示它无法解析某些内容，但我不明白是什么

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我错过什么了吗？我是第一次做网格设置。
问题在下面一行

driver=新的RemoteWebDriver（新的URL（“http://jenkins.bgr.ionidea.com:4444/grid/console(能力),

您正在连接到控制台servlet，而不是连接到负责执行新会话的servlet

请将上面的行改为

driver=新的RemoteWebDriver（新的URL（“http://jenkins.bgr.ionidea.com:4444/wd/hub(能力),

然后再试一次。您应该没事。
您可以从浏览器连接到节点URL吗？可以，我可以连接到节点URL