Java3D无法使旋转正常工作

这是一种不起作用的方法。我想在X轴上旋转对象。我将对象X轴位置平移回原点。然后我执行旋转，然后将对象平移回它应该位于的位置。但是，对象会旋转，就像尚未进行第一次平移一样。这意味着它不会像坐在原点上一样旋转，而是像离原点-0.2f一样旋转，因此整个对象以-0.2f半径移动，但我希望它在旋转时保持相同的平移。我想知道我在代码中做错了什么，它扰乱了旋转

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作为记录，如果我取出第二个（重新平移），对象将移动到X原点并正确旋转，但我想将其移回之后应该移动的位置，这会扰乱旋转。

尝试将对象的X轴位置平移到原点的更改的第一行：

public void changeAx(double value) {
    translateAx.set(new Vector3f(0f, -0.325f, 0f));
    trans.setTransform(translateAx);
    rotation1.rotY(value);
    rotation.mul(rotation1);
    rot.setTransform(rotation);
    translateAx.set(new Vector3f(-0.2f, -0.325f, 0f);
    trans.setTransform(translateAx);
}

translateAx.set（新矢量3f（0.2f，-0.325f，0f））
八月
有人有什么想法吗？
    translateAx.set(new Vector3f(0.2f, -0.325f, 0f));