Java 向前投还是向后投？类型\旋转\向量

我正试图从Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR获取基音，但我不知道如何解释结果

无论手机向前或向后倾斜，俯仰值似乎都是相同的（向前=手机顶部远离用户面部，手机底部靠近用户面部）

图像中的线条表示从侧面观看并倾斜到不同角度的手机。顶部/中部手机与地面垂直

我需要一个类似于方位角的值（从-180到+180，不重复）

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我最后添加了另一个加速计类型的传感器侦听器。 我正在检查值[2]是否为正值，并根据结果计算出0到360之间的螺距（从12点开始顺时针方向）。 它工作正常，但它跳过了355-5和175-185之间的一些数字。 如果您有更好的解决方案，请告诉我

来自Android文档：

值[2]：Z轴周围的角速度（不带漂移补偿），单位为rad/s

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
  if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
    SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rMat, sensorEvent.values);
    SensorManager.getOrientation(rMat, orientation);
    pitch = (int) (Math.toDegrees(orientation[1]) ) ;

boolean isPositive = true;

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
  if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
    isPositive = sensorEvent.values[2] > 0;
  }

  if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
    SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rMat, sensorEvent.values);
    SensorManager.getOrientation(rMat, orientation);
    pitch = (int) (Math.toDegrees(orientation[1]) ) ;

    if(isPositive) //between 6 and 12 o'clock
      pitch = 270 - pitch;
    else //between 12 and 6 o'clock
      pitch = 90 + pitch;
  //...