Java 放松朝向鼠标的旋转

下面的代码使用一个简单的ease函数将线旋转到鼠标位置，但问题是atan2（）方法的工作形式是-PI到PI，当角度达到任一限制时，使线向后旋转，我可以使它从0旋转到2_π，但没有什么不同，因为直线将向后旋转，直到到达目标角度，如果我不使用缓和计算，效果很好，因为从-PI到π的跳跃是不可见的，那么如何缓和我的旋转并避免此问题

float angle = 0;
float targetAngle = 0;
float easing = 0.1;

void setup() {
  size(320, 240);
}

void draw() {
  background(200);
  noFill();
  stroke( 0 );

  // get the angle from the center to the mouse position
  angle = atan2( mouseY - height/2, mouseX - width/2 );
  // check and adjust angle to go from 0 to TWO_PI
  if ( angle < 0 ) angle = TWO_PI + angle;

  // ease rotation
  targetAngle += (angle - targetAngle) * easing;

  pushMatrix();
  translate( width/2, height/2 );
  rotate( targetAngle );
  line( 0, 0, 60, 0 );
  popMatrix();
}

浮动角度=0；
浮动目标角=0；
浮动利率=0.1；
无效设置（）{
尺寸（320240）；
}
作废提款（）{
背景（200）；
noFill（）；
冲程（0）；
//获取从中心到鼠标位置的角度
角度=atan2（鼠标-高度/2，鼠标-宽度/2）；
//检查并调整角度，使其从0变为2_PI
如果（角度<0）角度=两个π+角度；
//放松旋转
目标角+=（角度-目标角）*缓和；
pushMatrix（）；
平移（宽度/2，高度/2）；
旋转（目标角）；
线（0,0,60,0）；
popMatrix（）；
}

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谢谢

我不确定我是否正确理解了这个问题。。。您的意思是，如果鼠标位置略小于+PI，并且

targetAngle

略大于-PI，则线会远离鼠标旋转吗？问题是，即使两个值都在相同的范围（-PI，PI），它们仍然可以彼此相差很远。您必须调整

角度

以适应当前

目标角度

值的PI邻域

// get the angle from the center to the mouse position
angle = atan2( mouseY - height/2, mouseX - width/2 );
// check and adjust angle to be closer to targetAngle
if ( angle < targetAngle - PI ) angle = angle + TWO_PI;
if ( angle > targetAngle + PI ) angle = angle - TWO_PI;

// get the angle from the center to the mouse position
angle = atan2( mouseY - height/2, mouseX - width/2 );
// calculate the shortest rotation direction
float dir = (angle - targetAngle) / TWO_PI;
dir = dir - Math.round(dir);
dir = dir * TWO_PI;

// ease rotation
targetAngle += dir * easing;