Java 波的解释

我刚开始用机器人代码做实验，读到了关于海浪的文章：

我不明白的是，为什么这里用圆圈

我的意思是，当我射击一颗子弹时，我只朝一个方向射击，而不是像使用圆圈时暗示的那样朝每个方向射击

有谁能试着用其他的话向我解释一下这个情况和这个概念吗

我现在只是被卡住了

谢谢，

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Julian

看起来wave方法是对幼稚实现的某种优化。 基本概念是确定射弹通过目标的时间点。这可以简单地通过比较“波”从其原点（“

波速*（现在的时间-发射的时间）

”）到目标到该波原点的距离来实现

一旦两个距离相等（或波通过目标），就可以计算从波的原点到目标当前位置的方位，并将其与射弹的方位进行比较。如果这两个方位足够接近，则目标被视为“命中”；否则，目标就没有击中，抛射物可以忽略不计进行进一步计算。（假设目标移动速度不能超过投射物。）

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这方面的优化是，对于每个时间步，只需计算和比较两个距离，以确定是否需要执行实际的“命中检查”。通过这种方式，射弹不需要在两个（或三个）维度上精确追踪，而只需要在一个（距离）维度上追踪，这可能会节省大量的计算。

上述答案击中了为什么波是有用的抽象的要点：作为收集击中目标的射击角度的优化，相对于直接向敌人开火

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波浪的另一个用途是躲避子弹。当你看到敌人发射子弹时（通过监测其能量），你知道子弹的来源和速度，但不知道它的确切位置，因为你看不到子弹。在本例中，波浪表示您对子弹的了解：所有可能的位置。如果你被击中，你同样可以推断出敌人使用的相对射击角度。稍后，您可以使用这些数据评估每个波浪上不同点的危险性，并确定与波浪相交的最安全位置（也称为“波浪冲浪”）。

谢谢！但是当波浪膨胀时，它总是会击中目标。我在这里似乎忽略了什么基本事实？我认为波浪是一种计算射向目标的射击角度的方法。太棒了！谢谢你的回复！我已经读过很多关于机器人代码策略的文章了！：）