如果Java程序应该连续地从串行通信接收数据，但现在程序出现延迟或延迟，该怎么办？

我正在使用Arduino通过Serialcomm连接到Java Netbeans。我的java程序应该持续接收数据，串行端口必须持续打开。我现在在程序上遇到了延迟或延迟。我想这可能是因为计时器的缘故，所以我试着把它取下来。但当我这样做时，串行端口不再打开

我应该怎么做来消除延迟或程序被减慢？ 也许有另一种方法可以做到这一点，比如改变我的动作监听器，或者用另一种方法让它在不使用定时器的情况下连续读取串行端口

提前感谢您的回答

Timer timer ;   
ActionListener readRF = new ActionListener() {
    @Override
         public void actionPerformed(ActionEvent e) {
                String str;
 SerialPort serialPort = new SerialPort("COM3");
//In the constructor pass the name of the port with which we work

try {
    //Open port
    serialPort.openPort();

    
    serialPort.setParams(SerialPort.BAUDRATE_9600,
            SerialPort.DATABITS_8,
            SerialPort.STOPBITS_1,
            SerialPort.PARITY_NONE);



    Thread.sleep(1000);//Very important !!!



    //Read data from port
    for (int i = 0; i < 30; i++) {
        str = serialPort.readString();
        

        if (str != null) {
                System.out.println(str);
            if(str.contains("15538849")){
            queue1.setText(String.valueOf(q.Table1Peek()));
            }else if(str.contains("15538850")){
            q.Table1DeQueue();    
            queue1.setText(String.valueOf(q.Table1Peek()));
            }
        }

        Thread.sleep(100);
    }

    //Closing the port
    serialPort.closePort();

} catch (SerialPortException ex ) {
    System.out.println(ex);
} catch (InterruptedException ex) {
    System.out.println(ex);
}
        }

};
                timer = new Timer(1000,readRF);
                timer.setInitialDelay(0);
                timer.start();

定时器；
ActionListener readRF=新建ActionListener（）{
@凌驾
已执行的公共无效操作（操作事件e）{
字符串str；
SerialPort SerialPort=新的SerialPort（“COM3”）；
//在构造函数中，传递我们使用的端口的名称
试一试{
//开放端口
serialPort.openPort（）；
serialPort.setParams（serialPort.BAUDRATE_9600，
SerialPort.DATABITS_8，
SerialPort.STOPBITS_1，
串行端口。奇偶校验（无）；
线程。睡眠（1000）；//非常重要！！！
//从端口读取数据
对于（int i=0；i<30；i++）{
str=serialPort.readString（）；
如果（str！=null）{
系统输出打印项次（str）；
如果（str.contains（“15538849”））{
queue1.setText（String.valueOf（q.Table1Peek（））；
}否则如果（str.contains（“15538850”））{
q、 表1等式（）；
queue1.setText（String.valueOf（q.Table1Peek（））；
}
}
睡眠（100）；
}
//关闭港口
serialPort.closePort（）；
}捕获（SerialPortException例外）{
系统输出打印项次（ex）；
}捕获（中断异常例外）{
系统输出打印项次（ex）；
}
}
};
定时器=新定时器（1000，readRF）；
timer.setInitialDelay（0）；
timer.start（）；