Java 使用box2d的Libgdx重影顶点帮助

我读了这篇文章，其中解释了我的box2d实体卡在多个小装置的交叉点上的解决方案，这些装置本应构成一个平台，它说使用边形来使用重影顶点，但在重读几次之后，我仍然非常困惑如何应用重影顶点方法来解决我的问题问题。

据我所知，碰撞检测忽略了重影顶点，但碰撞响应将其视为正常边。
因此，如果与“主边缘”碰撞，碰撞响应的计算将开始。在这里，不再有“主要优势”。相反，重影顶点（靠近碰撞点的一个）与“主边”一起形成一个新的连续形状。
所以我猜，幻影顶点可以像相邻的边一样，模拟一个连续的平台。 这个解决方案实际上应该解决这个问题，而其他解决方案只是某种工作范围，在许多情况下已经足够了。

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例如，您可以尝试“切割”边，或者尽可能使用圆形。在某些情况下，这可能就足够了

重影顶点在libgdx中自动计算，因此您不会被困在地上。我也有同样的问题。不要使用矩形，而是使用EdgeShape并放入顶点，这样你就没事了

谢谢你，我知道我不知道如何在代码中实现它，正如文章所说，你需要给边的m_vertex0和m_vertex3赋值，并将m_hasVertex0和m_hasVertex3设置为true。谢谢你，这正是我想要的